[发明专利]一种直升机航线截获方法在审
| 申请号： | 202010661482.0 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN111931122A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 曹植;屈重君;祁鸣东;于吉洋;李卿 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 |
| 主分类号： | G06F17/12 | 分类号： | G06F17/12;G06F17/15;G08G5/00 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 王世磊 |
| 地址： | 710076 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 直升机 航线 截获 方法 | ||
1.一种直升机航线截获方法，其特征在于，截获路径包括两个圆弧和所述两个圆弧的公切线。
2.根据权利要求1所述的一种直升机航线截获方法，其特征在于，所述其中一个圆弧的起点为截获起始点，另外一个圆弧的终点为位于待截获航迹上的截获切入点。
3.根据权利要求1所述的一种直升机航线截获方法，其特征在于，所述两个圆弧的半径为直升机的最小转弯半径。
4.根据权利要求3所述的一种直升机航线截获方法，其特征在于，根据以下公式计算直升机的最小转弯半径：
R＝(V)2/g tanφmax
其中，R为所求最小转弯半径，V为直升机当前地速，g为重力加速度，φmax为直升机最大横滚角。
5.根据权利要求1所述的一种直升机航线截获方法，其特征在于，所述的截获路径计算方法包括如下步骤：
分别计算两个圆弧的半径及对应的圆心点坐标，得到虚拟过渡圆；
计算两个虚拟过渡圆的公切线斜率；
分别计算两个虚拟过渡圆的切点坐标；
根据切点坐标确定所述圆弧。
6.根据权利要求5所述的一种直升机航线截获方法，其特征在于，所述的公切线为内公切线。
7.根据权利要求6所述的一种直升机航线截获方法，其特征在于，所述的截获路径计算方法还包括如下步骤：连接两个虚拟过渡圆圆心，并计算所述连线中点位置坐标参数。
8.根据权利要求1所述的一种直升机航线截获方法，其特征在于，所述的截获起始点和截获切入点距离大于所述两个圆弧的直径之和。
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