[发明专利]一种车辆电动尾门控制方法及设备

权利要求书

1.一种车辆电动尾门控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到存在用户靠近电动尾门时，获取所述用户与所述电动尾门的距离，所述用户为携带有车辆的遥控钥匙的用户；

当所述距离满足预设条件时，获取待识别图像；

将所述待识别图像输入图像分类模型中，获取所述图像分类模型输出的分类结果，所述图像分类模型是根据训练图像以及所述训练图像对应的分类标签训练生成的，所述分类结果包括未携带货物和携带货物；

当所述分类结果为携带货物时，控制所述电动尾门开启；

所述携带货物包括可见身高环抱货物、不可见身高环抱货物或提拎货物，所述当所述分类结果为携带货物时，所述控制所述电动尾门开启，包括：

当所述分类结果为所述可见身高环抱货物或提拎货物时，则根据所述用户的身高、增益系数以及电动尾门最大开启程度确定所述电动尾门的第一目标开启程度；

控制所述电动尾门打开所述第一目标开启程度；

当所述分类结果为所述不可见身高环抱货物时，则根据所述货物高度、所述用户的可见部分身高、以及电动尾门最大开启程度确定所述电动尾门的第二目标开启程度；

控制所述电动尾门打开所述第二目标开启程度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述电动尾门打开所述第一目标开启程度或第二目标开启程度，包括：

控制电动尾门锁打开；

控制尾门撑杆动作直至所述电动尾门的开启程度为所述第一目标开启程度或所述第二目标开启程度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述距离满足预设条件时，获取包括所述用户的待识别图像之前，所述方法还包括：

控制蜂鸣器工作，以提示所述用户正在采集图像，保持站立不动。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

当所述距离发生变动时，则控制所述电动尾门不开启。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测用户靠近电动尾门，包括：

根据射频识别RFID天线接收的感应信号确定存在用户靠近电动尾门，所述感应信号为遥控钥匙所发射的信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述车辆包括至少两个RFID天线，所述获取所述用户与所述电动尾门的距离，包括：

根据各个所述RFID天线的场强位置信息确定所述用户与所述电动尾门的距离。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据各个所述RFID天线的场强位置信息确定所述用户相对于所述电动尾门的方向信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，获取待识别图像后，将所述待识别图像输入图像分类模型之前，所述方法还包括：

根据所述距离以及所述方向信息判断所述待识别图像中是否存在目标区域，所述目标区域为所述用户所在的区域；

如果是，则将仅包括目标区域的待识别图像输入图像分类模型，获取所述图像分类模型输出的分类结果；

如果否，则控制所述电动尾门不开启。

9.一种车辆电动尾门控制设备，其特征在于，所述设备包括：至少两个射频识别RFID天线、图像采集装置、控制器，所述RFID天线和所述图像采集装置位于所述电动尾门的外侧；

所述RFID天线，用于接收遥控钥匙所发射的感应信号，并转发给所述控制器；

所述控制器，用于根据各个所述RFID天线所转发的所述感应信号确定携带有车辆的遥控钥匙的用户与所述电动尾门的距离；

所述控制器，还用于当所述距离满足预设条件时，控制图像采集装置采集待识别图像；

所述控制器，还用于利用图像分类模型对所述待识别图像进行分类，获取分类结果，所述分类结果包括未携带货物和携带货物，所述携带货物包括可见身高环抱货物、不可见身高环抱货物或提拎货物；

所述控制器，还用于当所述分类结果为携带货物时，控制所述电动尾门开启，包括：

所述控制器，还用于当所述分类结果为所述可见身高环抱货物或提拎货物时，则根据所述用户的身高、增益系数以及电动尾门最大开启程度确定所述电动尾门的第一目标开启程度；控制所述电动尾门打开所述第一目标开启程度；

所述控制器，还用于当所述分类结果为所述不可见身高环抱货物时，则根据所述货物高度、所述用户的可见部分身高、以及电动尾门最大开启程度确定所述电动尾门的第二目标开启程度；控制所述电动尾门打开所述第二目标开启程度。