[发明专利]一种车辆电动尾门控制方法及设备

说明书

本申请实施例公开了一种车辆电动尾门控制方法及设备，具体为，当检测到有用户靠近电动尾门时，则获取用户与电动尾门的距离。当该距离满足预设条件时，获取待识别图像。也就是，当用户靠近车辆时且该距离到达预设距离时，则采集电动尾门前方的图像作为待识别图像。再将待识别图像输入预先训练的图像分类模型中，以获取该待识别图像对应的分类结果。其中，分类结果包括未携带货物和携带货物。当分类结果为携带货物时，则控制电动尾门开启。即，本申请实施例通过采集图像以及图像识别的方式确定是否打开电动尾门，无需用户进行额外的触发动作，提高用户使用体验。

技术领域

本申请涉及自动控制技术领域，具体涉及一种车辆电动尾门控制方法及设备。

背景技术

目前传统的车辆的电动尾门打开方式主要是按键式和感应式两种。按键式的方案中，需要用户触碰尾门上的控制开关来打开；感应式的方案中，往往通过加装特殊的电容或传感器在车辆后保险杠中，通过脚踢特定的部位或者感应到对应区域内有物体来判断打开车辆尾门。

但这两种方法都有一些缺点：在按键式的方案中，用户如手提或环抱重物，则需要先放下物体，操作较为不便。感应式的方案虽然解决了这一问题，但仍然需要用户靠近车辆，但当用户携带的物体较为宽大时，例如快递员携带的大件纸箱，阻止了用户靠近车辆，不方便用户进行开启触发动作。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种车辆电动尾门控制方法及设备，以实现无需用户施展特定的动作，即可打开车辆尾门，提高灵活性。

为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案如下：

在本申请实施例第一方面，提供了一种车辆电动尾门控制方法，该方法可以包括：

当检测到存在用户靠近电动尾门时，获取所述用户与所述电动尾门的距离，所述用户为携带有所述车辆的遥控钥匙的用户；

当所述距离满足预设条件时，获取待识别图像；

将所述待识别图像输入图像分类模型中，获取所述图像分类模型输出的分类结果，所述图像分类模型是根据训练图像以及所述训练图像对应的分类标签训练生成的，所述分类结果包括未携带货物和携带货物；

当所述分类结果为携带货物时，控制所述电动尾门开启。

在一种可能的实现方式中，所述携带货物包括可见身高环抱货物、不可见身高环抱货物或提拎货物，所述当所述分类结果为携带货物时，所述控制所述电动尾门开启，包括：

当所述分类结果为所述可见身高环抱货物或提拎货物时，则根据所述用户的身高、增益系数以及电动尾门最大开启程度确定所述电动尾门的第一目标开启程度；

控制所述电动尾门打开所述第一目标开启程度；

当所述分类结果为所述不可见身高环抱货物时，则根据所述货物高度、所述用户的可见部分身高、以及电动尾门最大开启程度确定所述电动尾门的第二目标开启程度；

控制所述电动尾门打开所述第二目标开启程度。

在一种可能的实现方式中，所述控制所述电动尾门打开所述第一目标开启程度或第二目标开启程度，包括：

控制电动尾门锁打开；

控制尾门撑杆动作直至所述电动尾门的开启程度为所述第一目标开启程度或所述第二目标开启程度。

在一种可能的实现方式中，当所述距离满足预设条件时，获取包括所述用户的待识别图像之前，所述方法还包括：

控制蜂鸣器工作，以提示所述用户正在采集图像，保持站立不动。

在一种可能的实现方式中，所述方法包括：

当所述距离发生变动时，则控制所述电动尾门不开启。