[发明专利]一种输电杆塔图像的空间扩展显示方法及装置

权利要求书

1.一种输电杆塔图像的空间扩展显示方法，其特征在于，包括：

在机巡任务完成后，将所有原始机巡图根据线路归属和杆塔归属归档至预置线路台账中；

在预置线路台账中截取选定的目标杆塔和无人机拍摄点的点云数据，得到点云模型，所述点云模型包括以所述目标杆塔为中心的预置长方体的点云数据集；

根据所述点云模型、预置视图方向和预置图幅比例绘制所述目标杆塔的扩展三视图，所述扩展三视图包括正视图、左视图和俯视图，所述预置图幅比例为预置三视图图幅与所述原始机巡图的图幅之比；

将所述扩展三视图与所述目标杆塔的原始机巡图在同一界面上进行空间扩展显示，得到空间扩展显示图，所述空间扩展显示图包括名称、拍摄日期和坐标值。

2.根据权利要求1所述的输电杆塔图像的空间扩展显示方法，其特征在于，所述预置长方体的边长均相等，且所述边长为所述目标杆塔的高度。

3.根据权利要求1所述的输电杆塔图像的空间扩展显示方法，其特征在于，所述预置视图方向包括正视方向、左视方向和俯视方向；

所述正视方向为垂直于横担方向，指向杆塔小号侧；

所述左视方向为平行于横担方向，左侧为杆塔小号侧；

所述俯视方向为沿杆塔竖立方向，自上而下。

4.一种输电杆塔图像的空间扩展显示装置，其特征在于，包括：

归档模块，用于在机巡任务完成后，将所有原始机巡图根据线路归属和杆塔归属归档至预置线路台账中；

截取模块，用于在预置线路台账中截取选定的目标杆塔和无人机拍摄点的点云数据，得到点云模型，所述点云模型包括以所述目标杆塔为中心的预置长方体的点云数据集；

扩展模块，用于根据所述点云模型、预置视图方向和预置图幅比例绘制所述目标杆塔的扩展三视图，所述扩展三视图包括正视图、左视图和俯视图，所述预置图幅比例为预置三视图图幅与所述原始机巡图的图幅之比；

显示模块，用于将所述扩展三视图与所述目标杆塔的原始机巡图在同一界面上进行空间扩展显示，得到空间扩展显示图，所述空间扩展显示图包括名称、拍摄日期和坐标值。

5.根据权利要求4所述的输电杆塔图像的空间扩展显示装置，其特征在于，所述预置长方体的边长均相等，且所述边长为所述目标杆塔的高度。

6.根据权利要求4所述的输电杆塔图像的空间扩展显示装置，其特征在于，所述预置视图方向包括正视方向、左视方向和俯视方向；

所述正视方向为垂直于横担方向，指向杆塔小号侧；

所述左视方向为平行于横担方向，左侧为杆塔小号侧；

所述俯视方向为沿杆塔竖立方向，自上而下。