[发明专利]一种输电杆塔图像的空间扩展显示方法及装置

说明书

本申请公开了一种输电杆塔图像的空间扩展显示方法及装置，方法包括：在预置线路台账中截取选定的目标杆塔和无人机拍摄点的点云数据，得到点云模型，点云模型包括以目标杆塔为中心的预置长方体的点云数据集；根据点云模型、预置视图方向和预置图幅比例绘制目标杆塔的扩展三视图，扩展三视图包括正视图、左视图和俯视图；将扩展三视图与目标杆塔的原始机巡图在同一界面上进行空间扩展显示，得到空间扩展显示图，空间扩展显示图包括名称、拍摄日期和坐标值。本申请解决了现有机巡图像中目标之间的空间关系描述主要依赖于人工判断，导致图像处理的效率较低，且时间成本和人工成本较高的技术问题。

技术领域

本申请涉及图像显示技术领域，尤其涉及一种输电杆塔图像的空间扩展显示方法及装置。

背景技术

近年来，随着输电线路巡视作业智能化不断推进，电网巡视逐步摆脱了过去“一人巡一天”的步行巡检模式，巡视效率得到了大幅度的提升，但同时，由机巡作业获取的庞大机巡数据对数据的信息处理提出了很大要求。

目前对机巡图片的信息化处理大多集中于图片自动化归档、图片AI缺陷识别等方面，缺乏对机巡照片的空间扩展显示。在实际工作中，工作人员要想准确地了解该照片无人机与所摄目标零件、杆塔之间的空间位置对应关系，只能通过对多张照片反复查看的人工判断方法，该方法完全依赖于个人经验，不同工作人员之间偏差较大，图片处理效率低下，且浪费了较多的资料产看的时间成本和人工成本。

发明内容

本申请提供了一种输电杆塔图像的空间扩展显示方法及装置，用于解决现有机巡图像中目标之间的空间关系描述主要依赖于人工判断，导致图像处理的效率较低，且时间成本和人工成本较高的技术问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种输电杆塔图像的空间扩展显示方法，包括：

在预置线路台账中截取选定的目标杆塔和无人机拍摄点的点云数据，得到点云模型，所述点云模型包括以所述目标杆塔为中心的预置长方体的点云数据集；

根据所述点云模型、预置视图方向和预置图幅比例绘制所述目标杆塔的扩展三视图，所述扩展三视图包括正视图、左视图和俯视图；

将所述扩展三视图与所述目标杆塔的原始机巡图在同一界面上进行空间扩展显示，得到空间扩展显示图，所述空间扩展显示图包括名称、拍摄日期和坐标值。

优选地，所述在预置线路台账中截取选定的目标杆塔和无人机拍摄点的点云数据，得到点云模型，之前还包括：

在机巡任务完成后，将所有所述原始机巡图根据线路归属和杆塔归属归档至所述预置线路台账中。

优选地，所述预置长方体的边长均相等，且所述边长为所述目标杆塔的高度。

优选地，所述预置视图方向包括正视方向、左视方向和俯视方向；

所述正视方向为垂直于横担方向，指向杆塔小号侧；

所述左视方向为平行于横担方向，左侧为杆塔小号侧；

所述俯视方向为沿杆塔竖立方向，自上而下。

优选地，所述预置图幅比例为预置三视图图幅与所述原始机巡图的图幅之比。

本申请第二方面提供了一种输电杆塔图像的空间扩展显示装置，包括：

截取模块，用于在预置线路台账中截取选定的目标杆塔和无人机拍摄点的点云数据，得到点云模型，所述点云模型包括以所述目标杆塔为中心的预置长方体的点云数据集；

扩展模块，用于根据所述点云模型、预置视图方向和预置图幅比例绘制所述目标杆塔的扩展三视图，所述扩展三视图包括正视图、左视图和俯视图；