[发明专利]智能车间物料存取设备及其操作方法

权利要求书

1.一种智能车间物料存取设备及其操作方法，包括安装在货架上的导轨(1)、与导轨(1)滑动连接的矩形的金属框架(2)，其特征在于：所述金属框架(2)内设置有用于转运物料的转运机构(3)，所述金属框架(2)右侧的顶部和底部分别固定连接有安装板一(4)和安装板二(5)，所述安装板二(5)的底部和金属框架(2)的底部均安装有滑轮(6)，所述安装板一(4)和安装板二(5)之间设置有放置物料的物料暂存机构(7)。

2.根据权利要求1所述的智能车间物料存取设备及其操作方法，其特征在于：所述转运机构(3)包括直线导轨一(31)、直线导轨二(32)、活动杆(33)、活动板(34)、基盘(35)、伺服电机(36)、履带传送机构(37)和智能识别机构(38)，所述金属框架(2)内左右两侧均安装有直线导轨一(31)，两个活动杆(33)前后分布处于金属框架(2)内，且活动杆(33)的两端分别与对应的直线导轨一(31)上滑块固定连接，两个活动杆(33)相对的侧面上均固定安装有直线导轨二(32)，两个直线导轨二(32)的滑块之间固定连接有活动板(34)，活动板(34)下表面的中部固定安装有伺服电机(36)，伺服电机(36)的输出端通过活动板(34)中部的孔延伸至活动板(34)的上方，基盘(35)下表面的中部固定连接有在伺服电机(36)的输出端上，两个履带传送机构(37)分别安装在基盘(35)两侧并以基盘(35)中心为参照对称，智能识别机构(38)安装在基盘(35)侧面的安装孔内。

3.根据权利要求2所述的智能车间物料存取设备及其操作方法，其特征在于：所述物料暂存机构(7)包括减速电机(71)、转轴(72)、托环(73)、保护罩(74)、转盘(75)和隔板(76)，所述减速电机(71)固定安装在安装板一(4)的上表面，且减速电机(71)的输出端通过安装板一(4)上的圆孔延伸至安装板一(4)的下侧，转轴(72)的顶端通过联轴器与减速电机(71)的输出端固定连接，转轴(72)的底端通过轴承活动连接在安装板二(5)的中部，托环(73)的中部开设有套孔，转轴(72)位于套孔内，托环(73)的左端与金属框架(2)的右侧面固定连接，保护罩(74)固定连接在托环(73)上表面的外围，且保护罩(74)上对应金属框架(2)的位置开有缺口，转盘(75)固定连接在转轴(72)上，且转盘(75)位于保护罩(74)内侧，四个隔板(76)固定连接在转盘(75)的上表面。

4.根据权利要求3所述的智能车间物料存取设备及其操作方法，其特征在于：四个所述隔板(76)以转轴(72)的轴心为参照呈环形排列，隔板(76)的长度方向指向转轴(72)轴心。

5.根据权利要求4所述的智能车间物料存取设备及其操作方法，其特征在于：所述转盘(75)的圆心与转轴(72)的轴心重合，所述转盘(75)的上表面与托环(73)的上表面位于同一水平高度。

6.根据权利要求5所述的智能车间物料存取设备及其操作方法，其特征在于：所述履带传送机构(37)包括U形块(371)、驱动电机(372)、主动轮(373)、支撑杆(374)、U形板(375)、从动轮(376)和履带(377)，U形块(371)固定连接在转盘(75)上表面的外围，驱动电机(372)固定安装在U形块(371)内，主动轮(373)固定安装在驱动电机(372)的输出端，两个支撑杆(374)分别固定连接在U形块(371)的左右侧面，两个U形板(375)分别固定连接在两个支撑杆(374)远离U形块(371)的一端，所述U形板(375)内活动连接有从动轮(376)，履带(377)套在主动轮(373)和两个从动轮(376)上。

7.根据权利要求6所述的智能车间物料存取设备及其操作方法，其特征在于：所述智能识别机构(38)包括RFID识别模块(381)和摄像机(382)，RFID识别模块(381)和摄像机(382)均安装在基盘(35)侧面安装孔内。

8.根据权利要求7所述的智能车间物料存取设备及其操作方法，其特征在于：两个所述履带(377)相互平行，且智能识别机构(38)位于两个履带传送机构(37)之间。

9.一种智能车间物料存取设备的其操作方法，其特征在于：所述操作方法为：将导轨(1)装在货架上，导轨采用电驱动的直线导轨，金属框架(2)可沿货架活动，将传送带建在货架一侧；

进行存料时，设备运作，金属框架(2)运动到传送带位置，转运机构(3)运动至传送带高度，金属框架(2)继续向传送带方向运动使轮毂进入两履带传送机构(37)之间，履带(377)运动将轮毂传送至基盘(35)上方，随后活动板(34)归位，基盘(35)旋转使智能识别机构(38)对准货架，活动板(34)上下运动，由智能识别机构(38)识别货架标签，选定放置位置后，活动板(34)向金属框架(2)方向运动，使履带(377)伸入货架，履带(377)运动将轮毂放入货架；

进行取料时，金属框架(2)在货架上运动，智能识别机构(38)识别选定货物位置后，活动板(34)运动，履带(377)伸入货架，取出轮毂，活动板(34)复位(即回到金属框架(1)内)，基盘(35)旋转，金属框架(2)运动至传送带旁，履带(377)运动将轮毂传送入传送带上；

同时取多件轮毂时，转运机构(3)取得轮毂后将之送入转盘(75)上，转盘(75)转动切换工位，一个转盘(75)可同时存放4件物料。