[发明专利]智能车间物料存取设备及其操作方法

说明书

本发明属于智能车间技术领域，公开了一种智能车间物料存取设备及其操作方法。该智能车间物料存取设备及其操作方法，包括安装在货架上的导轨、与导轨滑动连接的矩形的金属框架，所述金属框架内设置有用于转运物料的转运机构，所述金属框架右侧的顶部和底部分别固定连接有安装板一和安装板二，所述安装板二的底部和金属框架的底部均安装有滑轮。该智能车间物料存取设备及其操作方法，基于近场通讯技术识别物料存放位置，并通过转运机构进行转运，实现了精准定位，快速取料存料，大大的的节省了物料存取的时间，能够实现物料货架的自动化存放和取料，不需要工人实际参与物料的搬运，由本设备即可代工。

技术领域

本发明涉及智能车间的技术领域，具体为一种智能车间物料存取设备及其操作方法。

背景技术

智能车间主要是通过网络及软件管理系统把数控自动化设备，实现互联互通，达到感知状态，实时数据分析，从而实现自动决策和精确执行命令的经营管理境界的车间，在轮毂加工中采用智能车间能够大大的提升生产效率。

智能车间物料存取的目的是尽可能的脱离人工干预，高效准确的完成物料的存放和取用，属于智能车间自动运料系统的一部分，现在的智能车间往往还需要大量的人力参与，设备作为一个辅助手段代替工人完成劳作，所以如何实现物料存储的智能化，精简人力，是我们急需解决的问题。

发明内容

本发明的发明目的在于提供了一种智能车间物料存取设备及其操作方法，该智能车间物料存取设备及其操作方法能够对物料进行分类存放，在取料时又能够精准识物料并完成取料。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能车间物料存取设备及其操作方法，包括安装在货架上的导轨、与导轨滑动连接的矩形的金属框架，所述金属框架内设置有用于转运物料的转运机构，所述金属框架右侧的顶部和底部分别固定连接有安装板一和安装板二，所述安装板二的底部和金属框架的底部均安装有滑轮，所述安装板一和安装板二之间设置有放置物料的物料暂存机构。

优选的，所述转运机构包括直线导轨一、直线导轨二、活动杆、活动板、基盘、伺服电机、履带传送机构和智能识别机构，所述金属框架内左右两侧均安装有直线导轨一，两个活动杆前后分布处于金属框架内，且活动杆的两端分别与对应的直线导轨一上滑块固定连接，两个活动杆相对的侧面上均固定安装有直线导轨二，两个直线导轨二的滑块之间固定连接有活动板，活动板下表面的中部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过活动板中部的孔延伸至活动板的上方，基盘下表面的中部固定连接有在伺服电机的输出端上，两个履带传送机构分别安装在基盘两侧并以基盘中心为参照对称，智能识别机构安装在基盘侧面的安装孔内。

优选的，所述物料暂存机构包括减速电机、转轴、托环、保护罩、转盘和隔板，所述减速电机固定安装在安装板一的上表面，且减速电机的输出端通过安装板一上的圆孔延伸至安装板一的下侧，转轴的顶端通过联轴器与减速电机的输出端固定连接，转轴的底端通过轴承活动连接在安装板二的中部，托环的中部开设有套孔，转轴位于套孔内，托环的左端与金属框架的右侧面固定连接，保护罩固定连接在托环上表面的外围，且保护罩上对应金属框架的位置开有缺口，转盘固定连接在转轴上，且转盘位于保护罩内侧，四个隔板固定连接在转盘的上表面。

优选的，四个所述隔板以转轴的轴心为参照呈环形排列，隔板的长度方向指向转轴轴心。

优选的，所述转盘的圆心与转轴的轴心重合，所述转盘的上表面与托环的上表面位于同一水平高度。

优选的，所述履带传送机构包括U形块、驱动电机、主动轮、支撑杆、U形板、从动轮和履带，U形块固定连接在转盘上表面的外围，驱动电机固定安装在U形块内，主动轮固定安装在驱动电机的输出端，两个支撑杆分别固定连接在U形块的左右侧面，两个U形板分别固定连接在两个支撑杆远离U形块的一端，所述U形板内活动连接有从动轮，履带套在主动轮和两个从动轮上。

优选的，所述智能识别机构包括RFID识别模块和摄像机，RFID识别模块和摄像机均安装在基盘侧面安装孔内。