[发明专利]一种瓷砖托盘回收方法及其系统

权利要求书

1.一种瓷砖托盘回收方法，其特征在于，包括以下步骤：

将过渡载板安装在托盘转换器的上卡臂的底部；

叉车将过渡载板举升到托盘转换器的上卡臂的梳齿机构的下方，通过梳齿机构上的电永磁铁吸住过渡载板，使得过渡载板固定在托盘转换器的上卡臂的底部；

叉车将瓷砖垛与托盘运送至所述托盘转换器的下卡臂上；

托盘转换器将上卡臂向下运动，下卡臂向上运动，对瓷砖垛与托盘进行夹紧；

托盘转换器将瓷砖垛与托盘旋转180°，使托盘在瓷砖垛的上方，瓷砖垛在过渡载板的上方；

托盘转换器的上卡臂、下卡臂张开，松开托盘、瓷砖垛以及过渡载板；

松开过渡载板的步骤具体为，托盘转换器的上卡臂的梳齿机构的电永磁铁断电，从而松开过渡载板；

在松开过渡载板的步骤后，将第二块过渡载板安装在托盘转换器的上卡臂的底部，再将第一块过渡载板连着瓷砖垛、托盘叉出，过渡载板采用不锈钢钢板；

叉车将过渡载板连着瓷砖垛、托盘叉出，取下瓷砖垛上方的托盘；

将瓷砖垛运送到装卸位置，叉车通过推出器将过渡载板上的瓷砖垛推出，留下瓷砖垛下方的过渡载板，完成瓷砖托盘的回收；

叉车上的货叉通过卡销机构穿过过渡载板上的通孔，推出器将过渡载板上的瓷砖垛推出时，卡销机构与过渡载板相互配合，卡住过渡载板，从而留下瓷砖垛下方的过渡载板。

2.一种瓷砖托盘回收系统，其特征在于，包括托盘转换器以及过渡载板；

所述托盘转换器包括底座以及设置在底座上的上卡臂、下卡臂、侧壁辅助机构以及旋转机构，所述上卡臂与所述下卡臂分别通过导轨滑动设置在旋转机构上，所述上卡臂与下卡臂可沿导轨方向活动，对所述上卡臂与所述下卡臂之间的瓷砖垛进行夹紧；

所述上卡臂与所述下卡臂上均设置有梳齿机构，所述侧壁辅助机构设置在所述上卡臂与所述下卡臂的一侧，所述侧壁辅助机构固定在所述旋转机构上，所述旋转机构用于旋转所述上卡臂、所述下卡臂以及所述侧壁辅助机构，所述侧壁辅助机构用于当所述旋转机构旋转时，对瓷砖垛进行辅助固定；

其中，所述过渡载板可拆卸的设置在所述上卡臂或所述下卡臂的梳齿机构上；

所述梳齿机构上设置有电永磁铁，所述过渡载板通过所述电永磁铁可拆卸的设置在所述梳齿机构上，通过梳齿机构上的电永磁铁吸住过渡载板，过渡载板采用不锈钢钢板；

所述梳齿机构上设置有四个所述电永磁铁，四个所述电永磁铁分别设置在所述梳齿机构的四角；

所述瓷砖托盘回收系统还包括叉车，所述叉车包括推出器以及货叉，所述推出器相对所述货叉设置，所述推出器用于将所述货叉上的瓷砖垛推出；

所述过渡载板上设置有通孔，所述货叉相对所述过渡载板的通孔位置设置有卡销机构，所述卡销机构与所述通孔相互配合，用于在所述推出器将瓷砖垛推出时，留下所述过渡载板。