[发明专利]一种瓷砖托盘回收方法及其系统

说明书

本发明涉及了一种瓷砖托盘回收方法及其系统，该瓷砖托盘回收方法包括将过渡载板安装在托盘转换器的上卡臂的底部；叉车将瓷砖垛与托盘运送至所述托盘转换器的下卡臂上；托盘转换器瓷砖垛与托盘旋转180°，使托盘在瓷砖垛的上方，瓷砖垛在过渡载板的上方；叉车将过渡载板连着瓷砖垛、托盘叉出，取下瓷砖垛上方的托盘；将瓷砖垛运送到装卸位置，叉车通过推出器将过渡载板上的瓷砖垛推出，留下瓷砖垛下方的过渡载板，完成瓷砖托盘的回收。区别现有技术，本发明无需人力将瓷砖搬运到车上，再对托盘进行回收，可以将托盘与过渡载板均回收回来，节省成本，节省人力，提高效率。

技术领域

本发明涉及物流瓷砖搬运的技术领域，特别涉及一种瓷砖托盘回收方法及其系统。

背景技术

瓷砖作为一种建筑材料，使用范围非常广泛，传统的瓷砖搬运装车方式为叉车将瓷砖整垛叉到车上，在由人工将瓷砖搬运到车上装车，装车后托盘在进行回收。瓷砖的重量、外形上较大，在搬运的过程中容易出现磕碰、破损等现象。随着社会的发展，目前面临着越来越多的年轻人不愿意干繁重的体力活，老一辈的工人由于年龄的增长将无法继续搬运，机器代工已成为必然趋势。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题：

在专利公开号为CN106429159B的发明专利中，公开一种智能化物料转运方法及系统，包括以下步骤：上货区的叉车将带托盘的码垛物料叉取到屯货区的辊道上；系统控制中心将屯货区带托盘的码垛物料逐件送入拆膜区；带托盘的码垛物料在拆膜区去除缠绕膜；带托盘的码垛物料在托盘转换区取下托盘；带推出器的叉车将无托盘的码垛物料叉取送入装柜区的集装箱货车；空托盘通过辊道输送机输送到托盘回收机由于整个转运过程趋近于智能化，基本无需人工搬运，使得人工成本大大降低、基本避免了在工作过程存在的事故隐患、工作效率大幅提高。

在专利公开号为CN106348029B的发明专利中，公开一种空托盘的回收方法及装置，包括以下装置：辊道输送机和位于辊道输送机上的托盘回收机、PLC模块控制中心；包括以下步骤：经过移除物料处理的空托盘通过辊道输送机运往托盘回收机；辊道输送机通过光电感应确认托盘进入托盘回收机的预设位置并停止输送；托盘回收机通过托盘卡块卡紧托住空托盘；托盘卡块和空托盘一起通过升降循环链条上升一个托盘高度；循环前四个步骤的工作，直至位于托盘回收机顶部的光电感应装置确认托盘回收机满载托盘；所有托盘卡块缩回，形成一个托盘垛，整个托盘垛通过辊道输送机运出。由于无需人工回收托盘和人工码垛推盘，因此有效解决了人工回收阶段存在消耗人工资源、工作效率低、存在安全隐患的问题。

现有技术仅公开了普通托盘的回收方法及系统，并没有公开装有瓷砖的托盘回收方法，现有技术没有解决采用机械回收瓷砖的托盘，容易损坏瓷砖的问题。

如图1以及图2所示，现有技术中的瓷砖垛为纵向排布回型堆垛，一般采用木托盘承载瓷砖垛，木托盘上设有格栅，格栅与格栅之间留有间隙，瓷砖的厚度要大于格栅与格栅之间的间隙才可以放在木托盘上。

木托盘的高度较高，瓷砖垛与木托盘之间并非是平面，采用叉车梳齿状结构进行推出器将瓷砖垛推出的话，容易损坏瓷砖；因此，无法采用叉车梳齿状结构进行推出器，对瓷砖垛推出进行装卸。

发明内容

为此，需要提供一种瓷砖托盘回收方法及其系统，用于解决现有技术中瓷砖垛无法采用叉车梳齿状结构进行推出器，对瓷砖垛推出进行装卸的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种瓷砖托盘回收方法，包括以下步骤：

将过渡载板安装在托盘转换器的上卡臂的底部；

叉车将瓷砖垛与托盘运送至所述托盘转换器的下卡臂上；

托盘转换器将上卡臂向下运动，下卡臂向上运动，对瓷砖垛与托盘进行夹紧；

托盘转换器将瓷砖垛与托盘旋转180°，使托盘在瓷砖垛的上方，瓷砖垛在过渡载板的上方；