[发明专利]一种钢琴击键力度的检测装置、方法及钢琴

权利要求书

1.一种钢琴击键力度的检测装置，其特征在于，包括安装在琴键底部的触点开关A和触点开关B；

所述琴键底部具有支点，所述支点一端为按键端，一端为击槌；

所述触点开关B位于所述按键端底部，按键端按下后与所述触点开关B接触；

所述触点开关A位于所述击槌底部，击槌下落后与所述触点开关A接触。

2.一种根据权利要求1所述的钢琴击键力度检测装置的检测方法，其特征在于，按键端常规状态下，触点开关A是常闭状态，触点开关B是常开状态；将按键端按下后，触点开关A为断开状态，触点开关B变为闭合状态；包括如下步骤：

通过检测触点开关A断开信号，获得按键击发时间的步骤；

通过检测触点开关A断开信号至触点开关B闭合信号的时间间隔，计算击发速度的步骤；

通过检测触点开关A断开信号至触点开关B闭合信号后，再检测到触点开关B断开信号的时间间隔，获得按键时长的步骤。

3.根据权利要求2所述的一种钢琴击键力度的检测方法，其特征在于，通过检测触点开关A断开信号至触点开关B闭合信号的时间间隔，计算击发速度的步骤具体包括：

计算公式为：

其中，s为按键端由常规状态至按下状态的位移量，t为触点开关A断开信号至触点开关B闭合信号的时间间隔。

4.根据权利要求2所述的一种钢琴击键力度的检测方法，其特征在于，还包括，通过检测触点开关A断开信号后一定时间内，仅检测到触点开关A闭合信号，获得空键时间的步骤。

5.一种智能钢琴，其特征在于，包括权利要求1所述的钢琴击键力度的检测装置。