[发明专利]一种钢琴击键力度的检测装置、方法及钢琴

说明书

本发明公开的一种钢琴击键力度的检测装置、方法及钢琴，包括安装在琴键底部的触点开关A和触点开关B；琴键底部具有支点，支点一端为按键端，一端为击槌；触点开关B位于按键端底部，按键端按下后与触点开关B接触；触点开关A位于击槌底部，击槌下落后与触点开关A接触。本发明结构简单、便于钢琴的改造和维护，采用速度的检测方法来反应击键力度能够保证对于击键力度检测的准确性要求。

技术领域

本发明属于钢琴智能化检测技术领域，涉及一种钢琴击键力度的检测装置、方法及钢琴。

背景技术

钢琴弹奏动作检测装置可以通过通过检测使用者在弹奏时的击键力度反映出钢琴弹奏的水准，以起到辅助练习、和智能教学的目的，以及为制作电子钢琴键盘或多媒体数字键盘、检验钢琴质量等诸多场合给人们提供依据。钢琴的节奏分快慢和轻重，快慢即在乐谱要求的时间击发正确的键位，而轻重则是在正确的时间用正确的力度击发键位，以保证钢琴发出正确的响度，所以检测击键力度可以有效的辅助练习者提高练习效率，并且可以将练习者的练习过程完全数字化，教学者可以通过数字化的数据提供精准教学和远程教学。

现有技术中，智能钢琴常见的检测方法为击发检测，只能适用于入门级的辅助教学，少有的力度检测基本都是采用电子传感器检测按键的压力值或光学传感器检测按键的位移量。

采用压力值去判定击键力度有以下几个技术问题：

1、传感器性能的一致性很难保障，造成数据误差较大；

2、安装的一致性也会导致数据的一致性偏差传感器成本高，配套电路要

求也高，综和成本更高；

3、安装结构要求高，专业调试要求高，无法做传统钢琴的智能化改造；

4、数据采集处理有延时，无法做到实时判定，会造成结果误差较高；

5、钢琴的发音是与琴键的运动速度相关联并成正比的，虽然弹奏时琴键产生的压力值和速度也有一定的正比关系，但非绝对(如果慢慢大力按压琴键，压力值会大，但击发声音会小)所以通过压力值去判定击键力度，得到的结果与钢琴的实际发音在某些特定情况下是不准确的。

采用光学传感器检测按键位移有以下几技术问题：

1、成本高，光学传感器属高精度传感器，本身成本高；

2、光学传感器的数据处理对计算机的性能要求高，即配套成本也高；

3、光学传感器对安装条件有严格的要求，不能做传统钢琴的改造；

4、光学传感器日常的维护要求高，需周期性清理保洁；

5、数据处理同样有延时，无法做到实时判定，在高级别的练习中判定结果存在误差。

因此，提供一种能够提高钢琴击键力度检测准确性的装置、方法及智能钢琴是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为了实现上述的发明目的，本发明提供一种钢琴击键力度的检测装置、方法及钢琴，结构简单、便于钢琴的改造和维护，钢琴击键力度检测准确度高。为实现上述目的其具体方案如下：

一种钢琴击键力度的检测装置，包括安装在琴键底部的触点开关A和触点开关B；

所述琴键底部具有支点，所述支点一端为按键端，一端为击槌；

所述触点开关B位于所述按键端底部，按键端按下后与所述触点开关B接触；

所述触点开关A位于所述击槌底部，击槌下落后与所述触点开关A接触。