[发明专利]一种智能机器人精准定位充电桩的方法及智能机器人有效
| 申请号： | 202010663409.7 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN111781930B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 梁权攀;陈风凯 | 申请（专利权）人： | 广州今甲智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 王洪娟;冼俊鹏 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番禺区大石街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 精准 定位 充电 方法 | ||
1.一种智能机器人精准定位充电桩的方法，其特征在于，在充电头左右两侧分别对称设置两个以上的红外接收器，且左右两侧的红外接收器数量相同；在接收到充电桩的红外信号后判断左右两侧的红外接收器对充电桩中间红外信号的响应数量，当左右两侧的响应数量相同时，控制机器人向后逼近充电桩直至充电头与充电桩电性连接，开始充电；当左右两侧的红外接收器对充电桩中间红外信号的响应数量不同时，控制机器人旋转一定角度后远离充电桩移动一定距离，再反向旋转相同角度，返回对充电桩中间红外信号响应数量的判断步骤。
2.根据权利要求1所述智能机器人精准定位充电桩的方法，其特征在于，当左侧的红外接收器对充电桩中间红外信号的响应数量大于右侧时，控制机器人顺时针旋转一定角度后远离充电桩移动一定距离，再逆时针旋转相同角度。
3.根据权利要求1所述智能机器人精准定位充电桩的方法，其特征在于，当右侧的红外接收器对充电桩中间红外信号的响应数量大于左侧时，控制机器人逆时针旋转一定角度后远离充电桩移动一定距离，再顺时针旋转相同角度。
4.根据权利要求1所述智能机器人精准定位充电桩的方法，其特征在于，所述的一定角度为30°至100°。
5.根据权利要求4所述智能机器人精准定位充电桩的方法，其特征在于，所述的一定角度为90°。
6.根据权利要求1所述智能机器人精准定位充电桩的方法，其特征在于，所述的一定距离为5cm至15cm。
7.根据权利要求6所述智能机器人精准定位充电桩的方法，其特征在于，所述的一定距离为10cm。
8.一种利用权利要求1-7任一所述方法进行精准定位充电桩的智能机器人。
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