[发明专利]一种基于流水线的抓取平台

权利要求书

1.一种基于流水线的抓取平台，其特征在于，包括工作台(8)，工作台(8)设置在X向传动装置(11)上，X向传动装置(11)通过滚珠丝杠与工作台(8)连接，用于驱动工作台(8)沿X向运动，X向传动装置(11)的下方设置有Z向传动装置(12)，Z向传动装置(12)通过伺服电动缸与X向传动装置(11)连接，用于驱动X向传动装置(11)沿Z向运动，工作台(8)上设置有Y向传动装置(18)，Y向传动装置(18)的两端对应设置有双向抓取装置(1)，Y向传动装置(18)能够驱动双向抓取装置(1)沿Y向运动。

2.根据权利要求1所述的基于流水线的抓取平台，其特征在于，双向抓取装置(1)包括主体固定块(6)，主体固定块(6)的两侧设置有第一连接构件(2)，主体固定块(6)和第一连接构件(2)分别与第二连接构件(3)的一侧连接，第二连接构件(3)的另一侧中心设置有V型调节固定块(4)，V型调节固定块(4)的一端经第二连接构件(3)与主体固定块(6)连接，另一端与V型块定位件(5)连接，V型调节固定块(4)和V型块定位件(5)的两侧对称设置有柔性手指(7)。

3.根据权利要求2所述的基于流水线的抓取平台，其特征在于，V型块定位件(5)包括圆柱部分，圆柱部分能够在V型块调节固定块(4)正中间的圆柱孔中上下移动用于调节距离；第二连接构件(3)的上方设置有用于检测是否有待抓取工件的红外线距离感应器。

4.根据权利要求1所述的基于流水线的抓取平台，其特征在于，X向传动装置(11)包括底板(19)，底板(19)上设置有轴承座(20)，轴承座(20)内设置有角接触球轴承(21)，Z向传动装置(12)通过轴承座(20)与X向传动装置(11)连接。

5.根据权利要求4所述的基于流水线的抓取平台，其特征在于，底板(19)上设置有第一滚珠丝杠(10)，第一滚珠丝杠(10)的两侧设置有矩形导轨，工作台(8)设置在矩形导轨内，并与第一滚珠丝杠(10)连接。

6.根据权利要求4所述的基于流水线的抓取平台，其特征在于，底板(19)的两侧设置有挂件(22)，挂件(22)与Z向传动装置(12)的基座之间对应设置有导杆(23)。

7.根据权利要求1所述的基于流水线的抓取平台，其特征在于，Y向传动装置(18)包括横向基座(32)，横向基座(32)的两端对应设置有直线气缸(31)，直线气缸(31)的进气口与排气口相对设置，直线气缸(31)通过滑块与双向抓取装置(1)连接，横向基座(32)的中间对应不同的直线气缸(31)分别设置有三位五通电磁阀(33)。

8.根据权利要求7所述的基于流水线的抓取平台，其特征在于，横向基座(32)为槽型结构，直线气缸(31)与三位五通电磁阀(33)均设置在横向基座(32)内，横向基座(32)上设置有风琴保护罩(35)，横向基座(32)的下方与工作台(8)连接。

9.根据权利要求1所述的基于流水线的抓取平台，其特征在于，Z向传动装置(12)采用伺服电动缸，包括伺服电机(13)，伺服电机(13)与第二滚珠丝杠(17)连接，第二滚珠丝杠(17)设置在缸体(14)内，缸体(14)的前端设置有前端盖(15)和直线位移传感器(16)。

10.根据权利要求9所述的基于流水线的抓取平台，其特征在于，缸体(14)固定在基座上，基座与地面固定连接。