[发明专利]一种基于流水线的抓取平台

说明书

本发明公开了一种基于流水线的抓取平台，包括工作台，工作台设置在X向传动装置上，X向传动装置通过滚珠丝杠与工作台连接，用于驱动工作台沿X向运动，X向传动装置的下方设置有Z向传动装置，Z向传动装置通过伺服电动缸与X向传动装置连接，用于驱动X向传动装置沿Z向运动，工作台上设置有Y向传动装置，Y向传动装置的两端对应设置有双向抓取装置，Y向传动装置能够驱动双向抓取装置沿Y向运动。本发明有效提高系统灵活性和响应性，缩短故障调试时间，减少人工干预，并使得系统能够灵活地适应生产变化，有效地将资源分配到需要的地方，提高企业生产效率。

技术领域

本发明属于流水线生产技术领域，具体涉及一种基于流水线的抓取平台。

背景技术

在当下激烈的市场环境中，企业要想在竞争中发展就需要不断的产品创新以及大规模的制造来降低成本，提高生产效率，由此工业自动化流水线应运而生。机械工程的自动化技术，是伴随着现代制造业水平的提高而发展起来的。其不仅关系到制造领域自身的技术水平的发展，更是跨领域技术融合的体现。输送机械手的主要作用是搬运工件，将工件从上一个加工工位搬运至下一个加工工位，实现工件在不同加工工序间的流动，因此被广泛应用在自动化流水线生产上。机械手的使用不仅提高了产品的生产质量和自动化水平，还可以降低人工的使用提高生产产量。目前以及未来，自动化流水线的发展趋势是适应柔性生产，需要不断提高加工生产精度和工厂无人化水平，实现自动化工厂。

目前国内大多数保温杯企业的生产线仍然采用人工操作，一人一机完成特定的加工过程，生产效率取决于工人的劳动效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于流水线的抓取平台，有效提高系统灵活性和响应性，缩短故障调试时间，减少人工干预，并使得系统能够灵活地适应生产变化，有效地将资源分配到需要的地方，提高企业生产效率。

本发明采用以下技术方案：

一种基于流水线的抓取平台，包括工作台，工作台设置在X向传动装置上，X向传动装置通过滚珠丝杠与工作台连接，用于驱动工作台沿X向运动，X向传动装置的下方设置有Z向传动装置，Z向传动装置通过伺服电动缸与X向传动装置连接，用于驱动X向传动装置沿Z向运动，工作台上设置有Y向传动装置，Y向传动装置的两端对应设置有双向抓取装置，Y向传动装置能够驱动双向抓取装置沿Y向运动。

具体的，双向抓取装置包括主体固定块，主体固定块的两侧设置有第一连接构件，主体固定块和第一连接构件分别与第二连接构件的一侧连接，第二连接构件的另一侧中心设置有V型调节固定块，V型调节固定块的一端经第二连接构件与主体固定块连接，另一端与V型块定位件连接，V型调节固定块和V型块定位件的两侧对称设置有柔性手指。

进一步的，V型块定位件包括圆柱部分，圆柱部分能够在V型块调节固定块正中间的圆柱孔中上下移动用于调节距离；第二连接构件的上方设置有用于检测是否有待抓取工件的红外线距离感应器。

具体的，X向传动装置包括底板，底板上设置有轴承座，轴承座内设置有角接触球轴承，Z向传动装置通过轴承座与X向传动装置连接。

进一步的，底板上设置有第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠的两侧设置有矩形导轨，工作台设置在矩形导轨内，并与第一滚珠丝杠连接。

进一步的，底板的两侧设置有挂件，挂件与Z向传动装置的基座之间对应设置有导杆。

具体的，Y向传动装置包括横向基座，横向基座的两端对应设置有直线气缸，直线气缸的进气口与排气口相对设置，直线气缸通过滑块与双向抓取装置连接，横向基座的中间对应不同的直线气缸分别设置有三位五通电磁阀。

进一步的，横向基座为槽型结构，直线气缸与三位五通电磁阀均设置在横向基座内，横向基座上设置有风琴保护罩，横向基座的下方与工作台连接。