[发明专利]一种生物样本深低温挑管工作站

权利要求书

1.一种生物样本深低温挑管工作站，其特征在于，包括外壳和外壳内的平台；平台的上方为挑管区，下方为转运桶输送区；平台开设有液氮罐对应孔和转运桶对接孔；

转运桶输送区设置有液氮罐、转运桶输送机构；转运桶输送机构对应在转运桶对接孔下方，外壳开设有与转运桶输送机构一端相对应的传送口；液氮罐的罐口与液氮罐对应孔对接，液氮罐内固定有可承载多个样本盒的定位板，定位板的底面具有通至样本盒底端的挑管避让槽；

挑管区设置有样本盒夹取机械手、试管夹取机械手、顶管机构；顶管机构包括伸入液氮罐内定位板下方的、用于从样本盒底端顶起试管的试管顶杆，试管顶杆连接有驱动其升降和平移的顶杆驱动装置；

所述转运桶输送区还设置有驱动转运桶在转运桶对接孔与转运桶输送机构之间升降的转运桶升降机构，转运桶升降机构位于转运桶输送机构下方。

2.根据权利要求1所述的生物样本深低温挑管工作站，其特征在于，所述挑管区还设置有向转运桶对接孔输送液氮的转运桶液氮加注机构。

3.根据权利要求2所述的生物样本深低温挑管工作站，其特征在于，所述转运桶液氮加注机构包括旋转臂、加注管和驱动旋转臂上下转动的加液氮电机，加注管固定于旋转臂，加注管的一端为液氮源连接端，另一端对应至转运桶对接孔。

4.根据权利要求1或2所述的生物样本深低温挑管工作站，其特征在于，所述平台上设置有至少一个除水组件，除水组件包括固定罩、固定连接在固定罩一端的散热罩、安装于固定罩内的第一风扇和第一加热片；第一加热片位于散热罩与第一风扇之间，散热罩具有多个散热孔。

5.根据权利要求1或2所述的生物样本深低温挑管工作站，其特征在于，所述转运桶输送机构包括用于承载输送转运桶的输送带、在输送带上方外围的外罩，外罩上开设有通气孔，外罩的外表面固定有覆盖通气孔的风扇罩，风扇罩内设有第二风扇和位于第二风扇与外罩之间的第二加热片。

6.根据权利要求1所述的生物样本深低温挑管工作站，其特征在于，所述转运桶升降机构包括顶升部件、驱动顶升部件升降的顶升驱动件；顶升部件包括由上至下分布的顶桶托盘、称重传感器和顶升底板，称重传感器的上下两端分别固定连接于顶桶托盘和顶升底板。

7.根据权利要求1所述的生物样本深低温挑管工作站，其特征在于，所述定位板上具有多个样本盒定位槽，其中至少两个样本盒定位槽设置有定位结构，设有定位结构的至少两个样本盒定位槽中，其中至少一个样本盒定位槽的槽底面开设所述挑管避让槽。

8.根据权利要求7所述的生物样本深低温挑管工作站，其特征在于，所述定位板呈L形，所述样本盒定位槽为三个，并呈L形排列在定位板上。

9.根据权利要求1或7或8所述的生物样本深低温挑管工作站，其特征在于，所述顶杆驱动装置包括驱动顶杆升降的Z向升降驱动件、驱动Z向升降驱动件相对平台做平移运动的平移驱动机构；Z向升降驱动件包括与平移驱动机构固定连接的固定座、固定座上的顶管电机、摆杆、在固定座升降滑动设置的Z升降座，试管顶杆固定于Z升降座；Z升降座的一侧具有水平通槽，摆杆的一端固定连接于顶管电机的输出端，另一端转动连接有滚轮，滚轮对应在水平通槽内。