[发明专利]一种生物样本深低温挑管工作站

说明书

本发明公开了一种生物样本深低温挑管工作站，包括外壳和外壳内的平台；平台的上方为挑管区，下方为转运桶输送区；平台开设有液氮罐对应孔和转运桶对接孔；转运桶输送区设置有液氮罐、转运桶输送机构；外壳开设有与转运桶输送机构一端相对应的传送口；液氮罐的罐口与液氮罐对应孔对接，液氮罐内固定有定位板，定位板具有挑管避让槽；挑管区设置有样本盒夹取机械手、试管夹取机械手、顶管机构；顶管机构包括伸入液氮罐内定位板下方的、用于从样本盒底端顶起试管的试管顶杆，试管顶杆连接有顶杆驱动装置。实现了多台存储设备的的集中挑管，设备利用率高，挑管效率高，而且工作站内的布局合理、结构紧凑，工作站整体的体积和占用空间小。

技术领域

本发明属于生物样本存储技术领域，具体涉及一种生物样本深低温挑管工作站。

背景技术

在生物医疗领域，样本冻存设备用于低温存储血液样本、疫苗、菌毒种等等的生物样本，使样本一直处于液氮中以进行长期活性保存。设备中存放有多个样本盒，样本盒内排列存放多个试管，需要存储的样本即在试管中。

目前的冻存设备中，大多是进行样本盒整盒的存入和取出，当需要取出个别试管时，只能将装有该试管的样本盒从设备取出，室温下取出所需的试管，这样会破坏该样本盒中的其他未使用样本。也有个别存储设备兼具挑管功能，将所需的试管从盒中挑出并放到目标样本盒，目标样本盒是专门用于放置需要取出的试管，这样便不会影响其他未使用样本的活性。

但医院或研究所等通常需要通过很多台存储设备存放大量的样本，如果都采用具备挑管功能的冻存设备，不仅成本大大增加，而且对每个设备的利用率难以实现最大化，当目标样本来自多台设备，仍存在如何将各台设备取出的目标样本的试管整合在一起的问题。因此需要研发挑管工作站以完成多台冻存设备的挑管工作，集中挑管。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生物样本深低温挑管工作站，以解决多台样本冻存设备的挑管问题。

为实现本发明目的，采用的技术方案为：一种生物样本深低温挑管工作站，包括外壳和外壳内的平台；平台的上方为挑管区，下方为转运桶输送区；平台开设有液氮罐对应孔和转运桶对接孔；

转运桶输送区设置有液氮罐、转运桶输送机构；转运桶输送机构对应在转运桶对接孔下方，外壳开设有与转运桶输送机构一端相对应的传送口；液氮罐的罐口与液氮罐对应孔对接，液氮罐内固定有可承载多个样本盒的定位板，定位板的底面具有通至样本盒底端的挑管避让槽；

挑管区设置有样本盒夹取机械手、试管夹取机械手、顶管机构；顶管机构包括伸入液氮罐内定位板下方的、用于从样本盒底端顶起试管的试管顶杆，试管顶杆连接有驱动其升降和平移的顶杆驱动装置。

作为所述的进一步可选方案，所述挑管区还设置有向转运桶对接孔输送液氮的转运桶液氮加注机构。

作为所述的进一步可选方案，所述转运桶液氮加注机构包括旋转臂、加注管和驱动旋转臂上下转动的加液氮电机，加注管固定于旋转臂，加注管的一端为液氮源连接端，另一端对应至转运桶对接孔。

作为所述的进一步可选方案，所述平台上设置有至少一个除水组件，除水组件包括固定罩、固定连接在固定罩一端的散热罩、安装于固定罩内的第一风扇和第一加热片；第一加热片位于散热罩与第一风扇之间，散热罩具有多个散热孔。

作为所述的进一步可选方案，所述转运桶输送机构包括用于承载输送转运桶的输送带、在输送带上方外围的外罩，外罩上开设有通气孔，外罩的外表面固定有覆盖通气孔的风扇罩，风扇罩内设有第二风扇和位于第二风扇与外罩之间的第二加热片。

作为所述的进一步可选方案，所述转运桶输送区还设置有驱动转运桶在转运桶对接孔与转运桶输送机构之间升降的转运桶升降机构，转运桶升降机构位于转运桶输送机构下方。