[发明专利]移载装置

权利要求书

1.一种移载装置，其特征在于，具备：

输送机构，将从外部供给的物品沿着一个方向输送至规定位置，并且使所述物品沿着所述一个方向整齐排列成一列；以及

移载机构，保持在所述输送机构中整齐排列的多个所述物品并移载至货箱，

所述移载机构具有：

摆动部，设置成沿着与所述一个方向正交的方向延伸并且能够绕在所述一个方向延伸的轴摆动，并在从所述输送机构获取所述物品的获取位置与向所述货箱供给所述物品的供给位置之间摆动；以及

把持部，设置成能够沿着所述摆动部的延伸方向移动，在所述获取位置处把持所述物品，并且在所述供给位置处将所述物品载置于所述货箱。

2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，

所述摆动部在所述获取位置处相对于水平面倾斜，并且在所述供给位置处相对于所述水平面竖立，

所述把持部在所述获取位置处位于所述输送机构的上方，并且在所述供给位置处位于所述货箱的上方。

3.根据权利要求2所述的移载装置，其特征在于，

所述输送机构具有支承所述物品的支承部，

所述支承部将所述物品支承为所述物品以与所述摆动部在所述获取位置处的倾斜角度相等的角度倾斜。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的移载装置，其特征在于，

所述把持部具有能够与所述物品的一个侧面抵接的抵接部件，

在通过所述把持部拾起所述物品时，所述抵接部件与所述物品抵接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的移载装置，其特征在于，

所述物品由包装体包装，

所述把持部把持所述包装体。

6.根据权利要求5所述的移载装置，其特征在于，

所述输送机构具有竖立部，所述竖立部配置于所述物品的输送方向的上游侧，使所述包装体的一部分竖立。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的移载装置，其特征在于，

所述输送机构以在多个所述物品各自之间设有规定的间隔的方式将所述物品输送至所述规定位置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的移载装置，其特征在于，

所述移载装置具备控制所述移载机构的动作的控制部，

若在所述输送机构中多个所述物品整齐排列，则所述控制部使所述摆动部摆动至所述获取位置，并且通过所述把持部把持所述物品，若所述把持部把持所述物品，则使所述摆动部摆动至所述供给位置，并且使所述把持部在所述摆动部中向下方移动，使所述物品载置于所述货箱。