[发明专利]移载装置

说明书

本发明公开了移载装置。移载装置(1)具备：物品输送机构(5)，将从外部供给的三明治(S)沿着一个方向输送至规定位置且使三明治(S)沿着一个方向整齐排列成一列；以及移载机构(7)，保持在物品输送机构(5)中整齐排列的多个三明治S并移载至货箱(C)，移载机构(7)具有：摆动部(20)，设置成沿着与一个方向正交的方向延伸且能够绕在一个方向延伸的轴摆动，在从物品输送机构(5)获取三明治(S)的获取位置(P1)与向货箱(C)供给三明治(S)的供给位置(P2)之间摆动；以及把持部(21)，设置成能够沿着摆动部(20)的延伸方向移动，在获取位置(P1)把持三明治(S)，在供给位置(P2)将三明治(S)载置于货箱(C)。

技术领域

本发明涉及移载装置。

背景技术

作为现有的移载装置，例如，已知有专利文献1(日本特开2018-172185号公报)所记载的装置。专利文献1所记载的移载装置具备：传送器，对食品进行输送；以及移载机，一并把持传送器上的多个食品并移载至货箱。移载机是机器臂，通过设置于臂的前端的把持部来把持食品。

发明内容

如现有的移载装置这样，在通过机器臂对物品进行移载的结构中，能够灵活地进行高精度的控制。然而，机器臂的结构及控制复杂，并且成本也可能增加。

本发明的一方面的目的在于，提供一种能够通过简单的结构精度良好地对物品进行移载的移载装置。

本发明的一方面所涉及的移载装置具备：输送机构，将从外部供给的物品沿着一个方向输送至规定位置，并且使物品沿着一个方向整齐排列成一列；以及移载机构，保持在输送机构中整齐排列的多个物品并移载至货箱，移载机构具有：摆动部，设置成沿着与一个方向正交的方向延伸并且能够绕在一个方向上延伸的轴摆动，并在从输送机构获取物品的获取位置与向货箱供给物品的供给位置之间摆动；以及把持部，设置成能够沿着摆动部的延伸方向移动，在获取位置处把持物品，并且在供给位置处将物品载置于货箱。

在本发明的一方面所涉及的移载装置中，移载机构具有摆动部及把持部。摆动部在获取位置与供给位置之间摆动，把持部在获取位置处把持物品，在供给位置处将物品载置于货箱。这样，在移载装置中，通过使摆动部摆动并且使把持部在摆动部中移动的结构，能够将物品从输送机构移载至货箱。因此，在移载装置中，能够以简单的结构精度良好地对物品进行移载。

在一实施方式中，也可以是，摆动部在获取位置处相对于水平面倾斜，并且在供给位置处相对于水平面竖立，把持部在获取位置处位于输送机构的上方，并且在供给位置处位于货箱的上方。在该结构中，在摆动部倾斜的状态下通过把持部保持物品后，通过使摆动部竖立从而使把持部位于货箱的上方。因此，在移载装置中，通过在摆动部中使把持部向下方移动的动作，能够使物品载置于货箱。

在一实施方式中，也可以是，输送机构具有支承物品的支承部，支承部将物品支承为物品以与摆动部在获取位置处的倾斜角度相等的角度倾斜。摆动部在获取位置处相对于水平面倾斜。因此，在移载装置中，通过使物品也同样倾斜地被支承，从而能够在摆动部位于供给位置时，使物品的姿态为对货箱进行供给的规定的姿态。由此，在移载装置中，能够以物品的规定的姿态对货箱进行供给。

在一实施方式中，也可以是，把持部具有能够与物品的一个侧面抵接的抵接部件，在通过把持部拾起物品时，抵接部件与物品抵接。在该结构中，在通过移载机构对物品进行移载时，通过物品的自重使物品与抵接部件抵接。由此，在移载装置中，能够在移载时维持(固定)物品的姿态。因此，在移载装置中，能够抑制例如在形状容易变形的食品等情况下因移载而发生不良状况。另外，抵接部件在拾起物品时进行抵接。因此，在移载装置中，在通过把持部对物品进行把持时能够避免抵接部件与物品接触。由此，在移载装置中，能够抑制通过移载而在物品中发生破损等不良状况。

在一实施方式中，也可以是，物品由包装体包装，把持部把持包装体。在该结构中，能够避免在通过把持部把持物品时包装体的内容物被压碎等而使物品破损。