[发明专利]一种植物表型采集运动平台智能安全保护系统

权利要求书

1.一种植物表型采集运动平台智能安全保护系统，其特征在于，包括：

第一输送带；

第二输送带，所述第一输送带的出口连接所述第二输送带的侧边；

多个托盘，用于放置植物，所述托盘从所述第一输送带输送至所述第二输送带上；

控制装置，包括控制器、第一驱动装置、第二驱动装置、第一检测开关和第二检测开关，所述第一、二驱动装置分别驱动所述第一、二输送带运动，所述第一检测开关设置在所述第一输送带的出口，所述第二检测开关设置在所述第二输送带上并沿其输送方向远离所述第一输送带一段距离，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第一检测开关和第二检测开关与所述控制器电连接；

当所述控制器通过所述第一检测开关感应到其中一个托盘位于所述第一输送带的出口时，控制所述第一驱动装置驱动所述第一输送带行进一个托盘长度的行程，并在进入第二输送带的托盘未在预设时间内经过所述第二检测开关时，控制所述第二驱动装置停止驱动所述第二输送带；

当进入第二输送带的托盘在预设时间内经过所述第二检测开关时，所述控制器控制所述第一驱动装置继续驱动所述第一输送带；

所述第一检测开关包括沿着所述第一输送带的输送方向依次间隔布置的第一光电开关和第二光电开关，所述第一光电开关和第二光电开关的间隔距离小于相邻两个托盘间的最小间隔距离；

当所述第一光电开关被触发和第二光电开关未被触发时，所述控制器判断托盘位于所述第一输送带的出口；

当第一光电开关和第二光电开关同时被触发或者同时未触发，或者第一光电开关未触发和第二光电开关被触发时，所述控制器控制所述第一驱动装置停止驱动所述第一输送带。

2.如权利要求1所述的植物表型采集运动平台智能安全保护系统，其特征在于：还包括设置在第二输送带另一侧边上并与所述第一输送带的输送方向相交的行程开关，所述行程开关与所述控制器电连接，当所述控制器感应到所述行程开关被触发时，控制所述第一驱动装置和第二驱动装置停止驱动所述第一输送带和第二输送带。

3.如权利要求2所述的植物表型采集运动平台智能安全保护系统，其特征在于：还包括报警装置，所述报警装置与所述控制器电连接，当所述第一输送带和/或所述第二输送带被异常停止驱动时，所述报警装置报警。

4.如权利要求2所述的植物表型采集运动平台智能安全保护系统，其特征在于：包括多条所述第一输送带连接至一条所述第二输送带，当其中一个所述第一输送带和/或所述第二输送带被异常停止驱动时，所述控制器发出报警信息。

5.如权利要求4所述的植物表型采集运动平台智能安全保护系统，其特征在于：所述控制器是PLC可编程逻辑控制器。