[发明专利]一种植物表型采集运动平台智能安全保护系统

说明书

本发明提供了一种植物表型采集运动平台智能安全保护系统，包括：第一输送带；第二输送带，所述第一输送带的出口连接所述第二输送带的侧边；多个托盘，用于放置植物，所述托盘从所述第一输送带输送至所述第二输送带上；控制装置，包括控制器、第一驱动装置、第二驱动装置、第一检测开关和第二检测开关，所述第一、二驱动装置分别驱动所述第一、二输送带运动，所述第一检测开关设置在所述第一输送带的出口，所述第二检测开关设置在所述第二输送带上并沿其输送方向远离所述第一输送带一段距离，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第一检测开关和第二检测开关与所述控制器电连接。应用本技术方案可实现防止托盘从输送带上异常跌落的功效。

技术领域

本发明涉及一种数据采集的领域，具体是指一种植物表型采集运动平台智能安全保护系统。

背景技术

植物表型研究是植物学和生物学领域的一个重要课题，主要通过对植株的各种特征和性状即表型的鉴别和分析，以及对植物生长环境的监测和控制深入阐明基因和环境因素对植物表型的复杂作用，植物表型与其产量、生理状态之间的相互关系，以及不同的环境条件对植物生长状况、产量和质量等的影响。

目前，从功能基因组学到作物栽培生理的各个层面的研究都需要测定大量植株的不同层次表型特征及性状，如植物的形体学参数和生理生化参数。其中所述形体学参数包括结构、密度、叶面积、叶长、叶宽和种子颜色，所述生理生化参数包括养分分析、水分分布、水分胁迫、蒸腾作用、光合生理状态和病虫害。对植物多项表型信息的完整获取和分析已成为植物表型组学的一个重要研究方向。

传统的表型测量通过人工方式完成，存在效率低、误差不可控等问题。近几年来，国内外科研机构和大型企业已开始高通量植物表型测量平台的研究和开发，如LemnaTec公司和PSI公司的植物表型测量系统。虽然所述植物表型测量系统可实现批量植物扫描，但是其测量时间耗费长，每测量一株植物约用时40秒，以每天运转12小时计算，则一天可进行1000株植物的表型成像。

现有技术中植物从一个输送带转向至另一个输送带时，若待转入的输送带因意外情况停止运行或者承载植物的托盘行程发生错误时，则可能发生托盘跌落至地面的情况。另外，现有技术中已经有应用在托盘容易跌出的地方安装阻挡器，但是阻挡器需要收到的力量很大导致生产成本提高；在托盘撞击到阻挡器时输送带不会停止，这样会导致输送带磨损，并减少其使用寿命

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种防止托盘跌落的智能安全保护系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种一种植物表型采集运动平台智能安全保护系统，包括：

第一输送带；

第二输送带，所述第一输送带的出口连接所述第二输送带的侧边；

多个托盘，用于放置植物，所述托盘从所述第一输送带输送至所述第二输送带上；

控制装置，包括控制器、第一驱动装置、第二驱动装置、第一检测开关和第二检测开关，所述第一、二驱动装置分别驱动所述第一、二输送带运动，所述第一检测开关设置在所述第一输送带的出口，所述第二检测开关设置在所述第二输送带上并沿其输送方向远离所述第一输送带一段距离，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第一检测开关和第二检测开关与所述控制器电连接；

当所述控制器通过所述第一检测开关感应到其中一个托盘位于所述第一输送带的出口时，控制所述第一驱动装置驱动所述第一输送带行进一个托盘长度的行程，并在进入第二输送带的托盘未在预设时间内经过所述第二检测开关时，控制所述第二驱动装置停止驱动所述第二输送带。

优选的，当进入第二输送带的托盘在预设时间内经过所述第二检测开关时，所述控制器控制所述第一驱动装置继续驱动所述第一输送带。

优选的，所述第一检测开关包括沿着所述第一输送带的输送方向依次间隔布置的第一光电开关和第二光电开关，该第一距离小于相邻两个托盘间的最小间隔距离。