[发明专利]一种基于作物苗情信息的变量施肥方法及装置

权利要求书

1.一种基于作物苗情信息的变量施肥方法，其特征在于，包括：

S1，获取预设区域内作物的历史产量信息与苗情信息，生成对所述预设区域施肥的施肥底方图；

S2，获取与所述预设区域相应的当前区块内作物实时的生长信息，并基于所述施肥底方图，获取对所述当前区块追肥的施肥处方图；

S3，基于所述施肥处方图，结合施肥装置的作业位置和行驶速度，对作物进行实时变量施肥。

2.根据权利要求1所述的基于作物苗情信息的变量施肥方法，其特征在于，S3中所述对作物进行实时变量施肥的步骤进一步包括：

基于所述施肥处方图，结合施肥装置的作业位置和行驶速度，计算对作物实时施肥的施肥量，以控制所述施肥装置相应的送肥机构的送肥速度、排肥控制机构的开度及撒肥机构的撒肥幅宽。

3.根据权利要求1所述的基于作物苗情信息的变量施肥方法，其特征在于，还包括：

S4，将所述施肥装置的作业位置和行驶速度及进行变量施肥的施肥参数实时上传至云服务器。

4.一种如权利要求1至3任一所述的基于作物苗情信息的变量施肥方法的施肥装置，其特征在于，包括：

作物生长信息采集系统，所述作物生长信息采集系统用于采集作物冠层的归一化植被指数信息；

变量撒肥系统；

控制系统，所述控制系统分别通信连接所述作物生长信息采集系统与所述变量撒肥系统，并用于通信连接遥感信息采集装置；

行走系统，所述行走系统上安装所述作物生长信息采集系统、所述变量撒肥系统及所述控制系统。

5.根据权利要求4所述的施肥装置，其特征在于，还包括：

升降调节机构，所述升降调节机构安装于所述行走系统上；

传感器支架，所述传感器支架安装于所述升降调节机构上，所述传感器支架上安装所述作物生长信息采集系统。

6.根据权利要求5所述的施肥装置，其特征在于，所述传感器支架包括：固定支架，所述固定支架安装于所述升降调节机构上；

翻转支架，所述翻转支架的一端与所述固定支架的一端相铰接，所述翻转支架上安装所述作物生长信息采集系统，所述作物生长信息采集系统包括多个并排布置的NDVI传感器；

伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构的两端对应连接所述固定支架与所述翻转支架。

7.根据权利要求5所述的施肥装置，其特征在于，还包括：

作物高度采集装置，所述作物高度采集装置安装于所述传感器支架上，所述作物高度采集装置与所述升降调节机构分别通信连接所述控制系统。

8.根据权利要求4至7任一所述的施肥装置，其特征在于，所述变量撒肥系统包括：肥料箱；

送肥机构，所述送肥机构连接所述肥料箱的出料口；

排肥控制机构，所述排肥控制机构用于控制所述出料口的开度；

撒肥机构，所述撒肥机构连接所述送肥机构。

9.根据权利要求8所述的施肥装置，其特征在于，所述送肥机构包括网格链输送机，所述网格链输送机的输送面与所述肥料箱的出料口相对应；相应地，

所述排肥控制机构设置在所述肥料箱朝向所述网格链输送机的输出端的一侧，所述排肥控制机构包括挡料板与挡料驱动机构，所述挡料板连接所述挡料驱动机构，所述挡料板的一端伸向所述出料口。

10.根据权利要求8所述的施肥装置，其特征在于，所述撒肥机构包括旋转驱动机构和多个离心撒肥盘，所述旋转驱动机构连接所述离心撒肥盘，所述旋转驱动机构通信连接所述控制系统。