[发明专利]一种基于作物苗情信息的变量施肥方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种基于作物苗情信息的变量施肥方法及装置，该施肥方法包括：获取预设区域内作物的历史产量信息与苗情信息，生成对预设区域施肥的施肥底方图；获取与预设区域相应的当前区块内作物实时的生长信息，并基于施肥底方图，获取对当前区块追肥的施肥处方图；基于施肥处方图，结合施肥装置的作业位置和行驶速度，对作物进行实时变量施肥；本发明在进行施肥时，综合考虑到田间的土壤肥力分布和作物当前的长势情况，从而基于整个田间的总施肥量分布，根据田间不同区块的苗情信息进行施肥量的精细控制，实现了“弱苗”多施肥和“旺苗”少施肥，在保证作物长势均匀下充分发挥肥料的效率。

技术领域

本发明涉及农业追肥技术领域，尤其涉及一种基于作物苗情信息的变量施肥方法及装置。

背景技术

作物在不同生长时期对营养元素的需求不同，为满足作物的生长需求，需要在作物的不同生长时期进行相应的追肥作业。传统的追肥作业以人工抛洒为主，不仅费时费力，效率低下，而且往往是人工凭经验对田间作物进行追肥，追肥并不精准。近年来，随着农业机械化水平的提高，出现了用于对作物进行肥料抛洒的追肥作业装置。这种追肥作业方式虽然提高了作业效率，但是，对肥料的利用率并没有得到有效的提高。

针对大田块作物，不同区域的土壤肥力及作物均存在差异，导致不同区域的作物对肥料需求量不同。随着人口数量的激增与耕地面积的骤减，对农田科学合理地施用肥料，已成为现代农业可持续发展的必要措施和亟待解决的问题，从而作为现代精准农业重要组成部分的变量施肥技术成为现代农机装备领域研究的重点内容。

目前，对农田实施的变量施肥技术主要集中在如下两个方面，其中一方面为，基于在线测量的土壤配方进行变量施肥，但是，这种施肥方式存在操作繁琐、技术难度大等问题，并没有综合考虑到作物当前的长势情况，以进行相应的施肥需求的调整，从而并未实现大范围的推广应用；另一方面为，基于作物的长势信息而实现施肥量的在线调节，从而达到变量施肥的目标，而这种施肥方式又忽略了农田相应的环境信息及作物的历史产量等因素对变量施肥的影响。

由此可见，现有的对农田实施的变量施肥方式均存在一定的片面性，难以准确且全面地获取与变量施肥相关的信息，导致不能精准地进行实时变量施肥，达不到相应的施肥效果。

发明内容

本发明实施例提供一种基于作物苗情信息的变量施肥方法及装置，用以解决现有的对农田实施的变量施肥方式存在一定的片面性，难以准确且全面地获取与变量施肥相关的信息，导致不能精准地进行实时变量施肥的问题。

本发明实施例提供一种基于作物苗情信息的变量施肥方法，包括：S1，获取预设区域内作物的历史产量信息与苗情信息，生成对所述预设区域施肥的施肥底方图；S2，获取与所述预设区域相应的当前区块内作物实时的生长信息，并基于所述施肥底方图，获取对所述当前区块追肥的施肥处方图；S3，基于所述施肥处方图，结合施肥装置的作业位置和行驶速度，对作物进行实时变量施肥。

根据本发明一个实施例的基于作物苗情信息的变量施肥方法，S3中所述对作物进行实时变量施肥的步骤进一步包括：基于所述施肥处方图，结合施肥装置的作业位置和行驶速度，计算对作物实时施肥的施肥量，以控制所述施肥装置相应的送肥机构的送肥速度、排肥控制机构的开度及撒肥机构的撒肥幅宽。

根据本发明一个实施例的基于作物苗情信息的变量施肥方法，还包括：S4，将所述施肥装置的作业位置和行驶速度及进行变量施肥的施肥参数实时上传至云服务器。

本发明实施例还提供一种如上所述的基于作物苗情信息的变量施肥方法的施肥装置，包括：作物生长信息采集系统，所述作物生长信息采集系统用于采集作物冠层的归一化植被指数信息；变量撒肥系统；控制系统，所述控制系统分别通信连接所述作物生长信息采集系统与所述变量撒肥系统，并用于通信连接遥感信息采集装置；行走系统，所述行走系统上安装所述作物生长信息采集系统、所述变量撒肥系统及所述控制系统。