[发明专利]柔性换产生产线制造执行系统生产队列构建方法及系统有效
申请号: | 202010664778.8 | 申请日: | 2020-07-10 |
公开(公告)号: | CN111538308B | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 唐水龙;田昂;王永帅 | 申请(专利权)人: | 上海交大智邦科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人: | 李佳俊;郭国中 |
地址: | 201306 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 柔性 生产线 制造 执行 系统 生产 队列 构建 方法 | ||
1.一种柔性换产生产线制造执行系统生产队列构建方法,其特征在于,包括:
步骤M1:当整条产线的管控系统中出现不同的生产队列时,进行换产准备校验;
步骤M2:当完成换产准备校验成功后,基于动态重构的柔性换产的计算算法,得到换产的提前准备生产队列个数;
步骤M3:根据换产的提前准备生产队列个数,管控系统提前发出换产准备指令,调用换产指令,完成柔性换产生产线构建;
所述步骤M1中整条产线的管控系统包括预设数量的生产序列,生产序列中包括不同的零件;
所述换产准备校验包括:当当前生产队列中零件的指针地址与下一个生产队列的首地址的距离个数等于预设值时,换产准备校验成功;当当前生产队列中零件的指针地址与下一个生产队列的首地址的距离个数大于预设值时,换产准备校验失败,继续正常的生产作业,进行下一个节点生产任务队列,更新任务状态,继续循环;
所述步骤M2中动态重构的柔性换产的计算算法包括:
。
2.根据权利要求1所述的柔性换产生产线制造执行系统生产队列构建方法,其特征在于,所述提前准备的生产队列个数在(n-1)A和nA之间,管控系统会在结束产品批次A之前n个生产等待序列数发出换产准备指令。
3.根据权利要求1所述的柔性换产生产线制造执行系统生产队列构建方法,其特征在于,所述步骤M3包括:根据换产的提前准备生产队列个数,管控系统根据前一个工位加工序列达到预设的步数时,发出换产准备指令,管控系统调用PLC系统和WMS系统进行换产准备。
4.根据权利要求3所述的柔性换产生产线制造执行系统生产队列构建方法,其特征在于,所述管控系统调用PLC系统和WMS系统管理AGV小车提前搬运对应工艺参数中包括夹具,完成柔性换产生产线构建。
5.根据权利要求1所述的柔性换产生产线制造执行系统生产队列构建方法,其特征在于,所述步骤M3中提前准备的生产队列个数达不到预设值,与实际不相符时,将提前准备的生产队列个数增加到固定预设值,保证与实际相符。
6.一种柔性换产生产线制造执行系统生产队列构建系统,其特征在于,包括:
模块M1:当整条产线的管控系统中出现不同的生产队列时,进行换产准备校验;
模块M2:当完成换产准备校验成功后,基于动态重构的柔性换产的计算算法,得到换产的提前准备生产队列个数;
模块M3:根据换产的提前准备生产队列个数,管控系统提前发出换产准备指令,调用换产指令,完成柔性换产生产线构建;
所述模块M1中整条产线的管控系统包括预设数量的生产序列,生产序列中包括不同的零件;
所述换产准备校验包括:当当前生产队列中零件的指针地址与下一个生产队列的首地址的距离个数等于预设值时,换产准备校验成功;当当前生产队列中零件的指针地址与下一个生产队列的首地址的距离个数大于预设值时,换产准备校验失败,继续正常的生产作业,进行下一个节点生产任务队列,更新任务状态,继续循环;
所述模块M2中动态重构的柔性换产的计算算法包括:
。
7.根据权利要求6所述的柔性换产生产线制造执行系统生产队列构建系统,其特征在于,所述提前准备的生产队列个数在(n-1)A和nA之间,管控系统会在结束产品批次A之前n个生产等待序列数发出换产准备指令。
8.根据权利要求6所述的柔性换产生产线制造执行系统生产队列构建系统,其特征在于,所述模块M3包括:根据换产的提前准备生产队列个数,管控系统根据前一个工位加工序列达到预设的步数时,发出换产准备指令,管控系统调用PLC系统和WMS系统进行换产准备。
9.根据权利要求8所述的柔性换产生产线制造执行系统生产队列构建系统,其特征在于,所述管控系统调用PLC系统和WMS系统管理AGV小车提前搬运对应工艺参数中包括夹具,完成柔性换产生产线构建。
10.根据权利要求6所述的柔性换产生产线制造执行系统生产队列构建系统,其特征在于,所述模块M3中提前准备的生产队列个数达不到预设值,与实际不相符时,将提前准备的生产队列个数增加到固定预设值,保证与实际相符。
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