[发明专利]一种C型臂的移动控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种C型臂的移动控制方法，其特征在于，包括：

在监测到旋转C型臂的触发事件时，获取所述C型臂的等中心点和待照射者上的待照射区间的等中心距离、以及与所述触发事件对应的旋转角度；

根据所述旋转角度和所述等中心距离，确定出所述待照射区和所述C型臂的可照射的射线野间的偏移距离；

根据所述旋转角度和所述偏移距离，控制所述C型臂进行移动；

所述根据所述旋转角度和所述偏移距离，控制所述C型臂进行移动，包括：根据所述旋转角度确定出所述C型臂的移动方向；

所述根据所述旋转角度确定出所述C型臂的移动方向，包括：

判断所述旋转角度是否在目标角度范围内，其中，所述目标角度范围是根据旋转前的所述C型臂的初始角度确定的；

若是，则所述C型臂的移动方向是与水平面相垂直的方向；否则，所述移动方向是与所述水平面相平行的方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述旋转角度和所述偏移距离，控制所述C型臂进行移动，包括：

根据所述偏移距离确定出所述C型臂的移动距离；

根据所述移动方向和所述移动距离，控制所述C型臂进行移动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述旋转角度包括第一旋转角度和第二旋转角度，所述偏移距离包括与所述第一旋转角度对应的第一偏移距离；

所述根据所述旋转角度和所述偏移距离，控制所述C型臂进行移动，包括：

根据所述第二旋转角度控制所述C型臂围绕所述等中心点进行旋转，且根据所述第一旋转角度和所述第一偏移距离控制所述C型臂进行移动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述C型臂的等中心点和待照射者上的待照射区间的等中心距离，包括：

获取所述C型臂的等中心点和待照射者所在的检查床间的第一等中心距离，以及所述待照射者上的待照射区和所述检查床间的第二等中心距离；

根据所述第一等中心距离和所述第二等中心距离，确定出所述等中心点和所述待照射区间的等中心距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在监测到旋转C型臂的触发事件时之前，还包括：

控制所述C型臂进行移动，以使所述待照射区处于所述射线野中。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述偏移距离是所述待照射区和所述射线野中的射线野中心间的距离。

7.一种C型臂的移动控制装置，其特征在于，包括：

距离角度获取模块，用于在监测到旋转C型臂的触发事件时，获取所述C型臂的等中心点和待照射者上的待照射区间的等中心距离、以及与所述触发事件对应的旋转角度；

偏移距离确定模块，用于根据所述旋转角度和所述等中心距离，确定出所述待照射区和所述C型臂的可照射的射线野间的偏移距离；

移动控制模块，用于根据所述旋转角度和所述偏移距离，控制所述C型臂进行移动

所述移动控制模块，具体包括：移动方向确定单元，用于根据旋转角度确定出C型臂的移动方向；

所述移动方向确定单元，具体用于：

判断旋转角度是否在目标角度范围内，其中，目标角度范围是根据旋转前的C型臂的初始角度确定的；若是，则C型臂的移动方向是与水平面相垂直的方向；否则，移动方向是与水平面相平行的方向。

8.一种设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的C型臂的移动控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的C型臂的移动控制方法。