[发明专利]一种C型臂的移动控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种C型臂的移动控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在监测到旋转C型臂的触发事件时，获取C型臂的等中心点和待照射者上的待照射区间的等中心距离、以及与触发事件对应的旋转角度；根据旋转角度和等中心距离，确定出待照射区和C型臂的可照射的射线野间的偏移距离；根据旋转角度和偏移距离，控制C型臂进行移动。本发明实施例的技术方案，根据C型臂的旋转角度以及与该旋转角度对应的偏移距离，可以自动控制C型臂进行移动，以使待照射区重新回到C型臂的射线野中。

技术领域

本发明实施例涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种C型臂的移动控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在手术过程中，当患者身上的待照射区处于C型臂的等中心点时，在C型臂围绕等中心点进行旋转之后，待照射区依然处于C型臂的可照射的射线野中。但是，C型臂的等中心点较高，其并非是医生的可操作高度，即医生无法对与等中心点同高的待照射区进行操作，此时可以通过降低患者所在的检查床的高度以使待照射区的高度是医生的可操作高度。

当待照射区的高度下降之后，其不再处于C型臂的等中心点，这意味着在C型臂围绕等中心点进行旋转之后，待照射区很可能会离开C型臂的可照射的射线野中，此时需要医生手动移动检查床，并在手动移动过程中通过C型臂的成像结果确定待照射区是否重新回到射线野中。但是，由于C型臂在手术过程中会出现多次旋转，上述手动移动过程需要操作多次，这致使受检者和医生接收到了较多额外的X射线辐射，且延长了手术时间。

发明内容

本发明实施例提供了一种C型臂的移动控制方法、装置、设备及存储介质，以实现C型臂的自动移动控制的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种C型臂的移动控制方法，可以包括：

在监测到旋转C型臂的触发事件时，获取C型臂的等中心点和待照射者上的待照射区间的等中心距离、以及与触发事件对应的旋转角度；根据旋转角度和等中心距离，确定出待照射区和C型臂的可照射的射线野间的偏移距离；根据旋转角度和偏移距离，控制C型臂进行移动。

可选的，根据旋转角度和偏移距离，控制C型臂进行移动，可以包括：

根据旋转角度确定出C型臂的移动方向；根据偏移距离确定出C型臂的移动距离；根据移动方向和移动距离，控制C型臂进行移动。

可选的，根据旋转角度确定出C型臂的移动方向，可以包括：

判断旋转角度是否在目标角度范围内，其中，目标角度范围是根据旋转前的C型臂的初始角度确定的；若是，则C型臂的移动方向是与水平面相垂直的方向；否则，移动方向是与水平面相平行的方向。

可选的，旋转角度包括第一旋转角度和第二旋转角度，偏移距离包括与第一旋转角度对应的第一偏移距离；

根据旋转角度和偏移距离，控制C型臂进行移动，可以包括：

根据第二旋转角度控制C型臂围绕等中心点进行旋转，且根据第一旋转角度和第一偏移距离控制C型臂进行移动。

可选的，获取C型臂的等中心点和待照射者上的待照射区间的等中心距离，可以包括：

获取C型臂的等中心点和待照射者所在的检查床间的第一等中心距离，以及待照射者上的待照射区和检查床间的第二等中心距离；根据第一等中心距离和第二等中心距离，确定出等中心点和待照射区间的等中心距离。

可选的，在监测到旋转C型臂的触发事件之前，该方法还可以包括：

控制C型臂进行移动，以使待照射区处于射线野中。

可选的，偏移距离是待照射区和射线野中的射线野中心间的距离

第二方面，本发明实施例还提供了一种C型臂的移动控制装置，该装置可包括：