[发明专利]埋钉装置及注塑成型机

权利要求书

1.一种埋钉装置，用于将螺钉和\或螺母装入模具的孔位内，其特征在于，所述埋钉装置包括：

装钉载具，用于预装载多个螺钉和\或螺母；

装钉机构，包括装钉治具和装取部，所述装取部设置于所述装钉治具上，用于装取所述装钉载具上的多个螺钉和\或螺母；

机械手，连接于所述装钉治具，用于带动所述装取部移动装载螺钉和\或螺母以及将螺钉和\或螺母装入模具的孔位内。

2.如权利要求1所述的埋钉装置，其特征在于：所述装钉载具包括装载部，所述装载部包括装载主体，所述装载主体上设有若干通孔，所述通孔内设有螺母载具和\或螺钉载具，用于装载螺母和螺钉。

3.如权利要求2所述的埋钉装置，其特征在于：所述装钉载具还包括推动部，所述推动部包括推块和若干推杆，每一所述推杆的一端固定于所述推块上，另一端伸入所述通孔内。

4.如权利要求2所述的埋钉装置，其特征在于：所述装取部包括螺母装取部和螺钉装取部，所述螺母装取部和螺钉装取部均包括管道，所述管道一端装设于所述装钉治具上且连接气动设备，另一端凸出所述装钉治具，用于吸取所述装载主体上的螺钉和\或螺母以及将螺钉和\或螺母在模具的孔位内进行定位。

5.如权利要求4所述的埋钉装置，其特征在于：所述管道设有弹性件和卡合部，所述弹性件套设于所述管道上，用于使所述管道复位，所述卡合部设置于所述管道凸出所述装钉治具的一端，用于卡合螺母载具和螺钉载具。

6.如权利要求1所述的埋钉装置，其特征在于：所述装取部还包括零件装取部，所述零件装取部包括设置于所述装钉治具上的若干夹爪、若干夹爪气缸、若干推钉弹簧及若干顶料销，每一所述夹爪连接于每一所述夹爪气缸，每一所述推钉弹簧套设于每一所述顶料销上，每一所述顶料销设置于对应的夹爪之间。

7.如权利要求3所述的埋钉装置，其特征在于：所述装钉载具还包括升降台，所述装载部和推动部设置于所述升降台上，所述升降台用于升高或降低所述装载部和推动部的位置，使其位于所述机械手的活动范围内。

8.如权利要求2所述的埋钉装置，其特征在于：所述通孔内设有第一导套，所述第一导套内设有所述螺母载具和\或螺钉载具，用于定位所述螺母载具和\或螺钉载具的位置。

9.如权利要求1所述的埋钉装置，其特征在于：所述埋钉装置还包括吸盘，所述吸盘连接气动设备，所述吸盘设置于装钉治具上，用于吸取待注塑产品。

10.一种注塑成型机，包括成型机构和设置于所述成型机构上的模具，其特征在于，所述注塑成型机还包括如权利要求1-9任意一项所述的埋钉装置，所述埋钉装置设置于注塑成型机周侧，用于将螺钉和\或螺母定位到所述模具的孔位中。