[发明专利]埋钉装置及注塑成型机

说明书

一种埋钉装置，用于将螺钉和\或螺母装入模具的孔位内，所述埋钉装置包括：装钉载具，用于预装载多个螺钉和\或螺母；装钉机构，包括装钉治具和装取部，所述装取部设置于所述装钉治具上，用于装取所述装钉载具上的多个螺钉和\或螺母；机械手，连接于所述装钉治具，用于带动所述装取部移动装载螺钉和\或螺母以及将螺钉和\或螺母装入模具的孔位内。上述埋钉装置通过设置装取部，实现多个零件一次埋入模具内，通过机械手控制装钉机构移动和装钉，安装位置精度高，注塑成型机整体生产效率高。

技术领域

本申请涉及机械化生产领域，尤其涉及一种埋钉装置及注塑成型机。

背景技术

塑料产品用于连接的螺纹有特定强度要求时，需在塑料内埋入金属螺钉和\或螺母才能满足其强度。一般塑料产品先注塑成型再热熔埋入螺钉和\或螺母，高精密塑料产品一般为模具内手工方式埋入螺钉和\或螺母，然后再注塑成型。

但一般模具内埋零件为手工作业，因模具温度高，对于小螺钉和小螺母手工模内埋入作业时，易造成烫伤；手工逐个埋入零件效率低；每个作业周期手动开关安全门，劳动强度高，作业节拍时间长，导致模内埋螺钉和\或螺母生产效率低，零件位置精度低，稳定性差。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种埋钉装置及注塑成型机，其能够多个零件一次埋入，效率高且位置精度高。

本申请的实施例提供一种埋钉装置，用于将螺钉和\或螺母装入模具的孔位内，所述埋钉装置包括：

装钉载具，用于预装载多个螺钉和\或螺母；

装钉机构，包括装钉治具和装取部，所述装取部设置于所述装钉治具上，用于装取所述装钉载具上的多个螺钉和\或螺母；

机械手，连接于所述装钉治具，用于带动所述装取部移动装载螺钉和\或螺母以及将螺钉和\或螺母装入模具的孔位内。

进一步的，在本申请的一些实施例中，所述装钉载具包括装载部，所述装载部包括装载主体，所述装载主体上设有若干通孔，所述通孔内设有螺母载具和\或螺钉载具，用于装载螺母和螺钉。

进一步的，在本申请的一些实施例中，所述装钉载具还包括推动部，所述推动部包括推块和若干推杆，每一所述推杆的一端固定于所述推块上，另一端伸入所述通孔内。

进一步的，在本申请的一些实施例中，所述装取部包括螺母装取部和螺钉装取部，所述螺母装取部和螺钉装取部均包括管道，所述管道一端装设于所述装钉治具上且连接气动设备，另一端凸出所述装钉治具，用于吸取所述装载主体上的螺钉和\或螺母以及将螺钉和\或螺母在模具的孔位内进行定位。

进一步的，在本申请的一些实施例中，所述管道设有弹性件和卡合部，所述弹性件套设于所述管道上，用于使所述管道复位，所述卡合部设置于所述管道凸出所述装钉治具的一端，用于卡合螺母载具和螺钉载具。

进一步的，在本申请的一些实施例中，所述装取部还包括零件装取部，所述零件装取部包括设置于所述装钉治具上的若干夹爪、若干夹爪气缸、若干推钉弹簧及若干顶料销，每一所述夹爪连接于每一所述夹爪气缸，每一所述推钉弹簧套设于每一所述顶料销上，每一所述顶料销设置于对应的夹爪之间。

进一步的，在本申请的一些实施例中，所述装钉载具还包括升降台，所述装载部和推动部设置于所述升降台上，所述升降台用于升高或降低所述装载部和推动部的位置，使其位于所述机械手的活动范围内。

进一步的，在本申请的一些实施例中，所述通孔内设有第一导套，所述第一导套内设有所述螺母载具和\或螺钉载具，用于定位所述螺母载具和\或螺钉载具的位置。

进一步的，在本申请的一些实施例中，所述埋钉装置还包括吸盘，所述吸盘连接气动设备，所述吸盘设置于装钉治具上，用于吸取待注塑产品。