[发明专利]一种汽车转向拉杆总成预压收口机

权利要求书

1.一种汽车转向拉杆总成预压收口机，其特征在于，包括有工作台（1）、推料机构（2）、卡紧机构（3）、双向移动机构（4）、旋压机构（5）、端部夹紧机构（6）和送料机构（7）；

推料机构（2）、卡紧机构（3）和双向移动机构（4）均安装于工作台（1）顶部，卡紧机构（3）位于推料机构（2）的出料端，工作台（1）上设有落料口，双向移动机构（4）位于落料口处，双向移动机构（4）有两个工作端，旋压机构（5）和端部夹紧机构（6）分别位于双向移动机构（4）的两个工作端，送料机构（7）位于工作台（1）的底部，并且送料机构（7）的工作端朝向落料口；推料机构（2）包括有第一气缸（2a）、推料板（2b）和引料组件（2c），第一气缸（2a）用以驱动推料板（2b）在引料组件（2c）内滑动以使得产品从引料组件（2c）滑入卡紧机构（3）内；夹紧机构（3）包括有快门机构（3a）、支撑架（3b）和第二气缸（3c），第二气缸用以驱动快门机构（3a）使得产品在穿过快门机构（3a）工作端被卡紧；双向移动机构（4）包括有第一直线驱动器（4a）、滑台（4b）和第二直线驱动器（4c），第一直线驱动器（4a）用以通过第二直线驱动器（4b）带动旋压机构（5）或者端部夹紧机构（6）移至产品端部；旋压机构（5）包括有轴承座（5a）、旋压头（5b）和伺服电机（5c），伺服电机（5c）用以驱动旋压头（5b），使得旋压头（5b）在产品端部转动；端部夹紧机构（6）包括有夹紧机架（6a）、回转气缸（6b）、夹紧仓（6c）、连动组件（6d）和张合组件（6e），回转气缸（6b）用以通过连动组件（6d）驱张合组件（6e）使得产品的端部被张合组件（6e）夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种汽车转向拉杆总成预压收口机，其特征在于，引料组件（2c）位于工作台（1）的顶部，并且引料组件（2c）与工作台（1）固定连接，引料组件（2c）的一端位于卡紧机构（3）的进料端，第一气缸（2a）位于引料组件（2c）的另一端，并且第一气缸（2a）与引料组件（2c）固定连接，推料板（2b）位于第一气缸（2a）的输出端，并且推料板（2b）与第一气缸（2a）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车转向拉杆总成预压收口机，其特征在于，引料组件（2c）包括有底板（2c1）、挡板（2c2）和滚轮（2c3），挡板（2c2）有两个，两个挡板（2c2）均位于底板（2c1）的顶部，两个挡板（2c2）分别位于底板（2c1）的两侧，并且挡板（2c2）与底板（2c1）固定连接,滚轮（2c3）位于两个挡板（2c2）之间，滚轮（2c3）分别于两个挡板（2c2）可转动连接，并且滚轮（2c3）沿第一汽缸的工作方向排列设置。

4.根据权利要求1所述的一种汽车转向拉杆总成预压收口机，其特征在于，快门机构（3a）通过支撑架（3b）安装于工作台（1）的顶部，第二气缸（3c）的固定端与支撑架（3b）铰接，第二气缸（3c）的输出端与快门机构（3a）的受力端连接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车转向拉杆总成预压收口机，其特征在于，卡紧机构（3）包括有盖板（3a1）、转动圈（3a2）、连动杆（3a3）、槽道板（3a4）、卡板（3a5）和背板（3a6），盖板（3a1）、转动圈（3a2）、槽道板（3a4）和背板（3a6）按顺序排列且互相连接，并且转动圈（3a2）槽道板（3a4）可转动连接，连动杆（3a3）有多个，多个连动杆（3a3）的受力端均安装于转动圈（3a2）的内缘，槽道板（3a4）上环绕设置多个槽道，多个连动杆（3a3）的输出端分别于槽道板（3a4）上的多个槽道滑动连接，卡板（3a5）有多个，多个卡板（3a5）均位于槽道板（3a4）和背板（3a6）之间，多个卡板（3a5）环绕槽道板（3a4）设置，背板（3a6）上环绕设置有多个滑道，多个卡板（3a5）分别于多个滑动滑动连接，并且多个卡板（3a5）的受力端分别于多个连动杆（3a3）的输出端连接。