[发明专利]一种基于CAN总线的塔机变频装置和通讯方法

权利要求书

1.一种基于CAN总线的塔机变频装置，其特征在于，联动台、动作模块、电源模块、保护模块以及遥控模块；动作模块包括起升模块、回转模块、变幅模块；所述起升模块、回转模块、变幅模块设置于塔机上；电源模块以及保护模块设置于塔机变频柜体的主控板上，主控板共三块分别对应起升模块、回转模块以及变幅模块；联动台以及三块主控板之间通过CAN总线实现通信；所述遥控模块与联动台连接；主控板上还设置有MCU模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的塔机变频装置，其特征在于，所述联动台包括显示板以及遥控插头，显示板能够显示起升模块、回转模块以及变幅模块的工作状态，所述遥控插头用于连接遥控模块；所述遥控模块为双向遥控器，包括发射机和接收机。

3.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的塔机变频装置，其特征在于，所述CAN总线设置有CAN隔离电路，CAN隔离电路能够将实现各个模块之间的信息交流；CAN隔离电路包括隔离CAN收发器以及终端电阻。

4.根据权利要求3所述的一种基于CAN总线的塔机变频装置，其特征在于，所述隔离CAN收发器为集成IC芯片TD501DCAN；终端电阻设置于隔离CAN收发器的管脚CANH。

5.根据权利要求1所述的一种基于CAN总线的塔机变频装置，其特征在于，所述电源模块包括开关电源以及DC-DC电源转换电路，DC-DC电源转换电路将开关电源输出的电压转换为标准的5V电压以及3.3V电压输出。

6.一种塔机的CAN总线通讯方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤b1：塔机变频柜体的主控板通电；

步骤b2：CAN总线设备开始运行；CAN总线设备包括CAN总线以及CAN隔离电路；

步骤b3：CAN总线上连接的设备向CAN总线定时发送数据；CAN总线上连接的设备包括黑匣子、联动台、涡流板以及三块主控板；

步骤b4：黑匣子、联动台、涡流板以及三块主控板从CAN总线上自动下载所需的通讯的信息。

7.根据权利要求6所述的一种塔机的CAN总线通讯方法，其特征在于，所述遥控模块和联动台之间的通讯具体包括如下步骤：

步骤c1：联动台通过CAN总线每隔设定时间t将设备状态信息发送给遥控器接收机；

步骤c2：接收机收到数据后将数据转换成无线数据发送给发射机；

步骤c3：发射机接收数据并显示在联动台的显示板上；

步骤c4：发射机每隔设定时间t’将发射机上的操作杆和开关的状态信息发送给接收机；

步骤c5：接收机收到数据后转换成CAN总线数据通过CAN总线传输给联动台板；

步骤c6：联动台板解析控制指令并执行相应的动作。