[发明专利]一种基于CAN总线的塔机变频装置和通讯方法

说明书

一种基于CAN总线的塔机变频装置，联动台、动作模块、电源模块、保护模块以及遥控模块；动作模块包括起升模块、回转模块、变幅模块；所述起升模块、回转模块、变幅模块设置于塔机上；电源模块以及保护模块设置于塔机变频柜体的主控板上，主控板共三块分别对应起升模块、回转模块以及变幅模块；联动台以及三块主控板之间通过CAN总线实现通信；所述遥控模块与联动台连接；主控板上还设置有MCU模块；本发明通过设置CAN总线进行通讯，以及进一步设置CAN隔离电路以及终端电阻，提高通讯效率，保证装置之间通讯的准确、及时。

技术领域

本发明涉及塔机领域，特别是涉及一种基于CAN总线的塔机变频装置和通讯方法。

背景技术

目前，随着工业化以及现代化进程的不断推进，楼层建设的高度要求也越来越高。在建设高层建筑时，少不了塔机的帮助。塔机，即塔式起重机，通常用于建筑材料的运送。塔机一般具有起升、回转和变幅三个模块，三个模块相互配合实现将货物运送至指定地点的目的。在塔机行业中点对点往复运行是一种常见的运行方式，为了实现点对点的运行控制，就需要三个模块之间的配合，这就需要三个模块中的控制板根据各自的控制指令来实现相应的动作。目前塔机控制系统都是将三个机构分开并通过各自设置的控制装置进行独立的控制，三个控制模块之间彼此独立，无任何联系，这样一来即增加了控制模块整体的体积，提高了设备的成本和检修难度，也无法实现高度的智能化控制。

另一方面由于塔机设备的之间的距离比较长，容易出现信号传输的速度慢，响应不及时的情况，因此需要采用通信实时性强的通信连接方式。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术的不足，提供一种基于CAN总线的塔机变频装置和通讯方法，结构简单，使用方便。

一种基于CAN总线的塔机变频装置，联动台、动作模块、电源模块、保护模块以及遥控模块；动作模块包括起升模块、回转模块、变幅模块；所述起升模块、回转模块、变幅模块设置于塔机上；电源模块以及保护模块设置于塔机变频柜体的主控板上，主控板共三块分别对应起升模块、回转模块以及变幅模块；联动台以及三块主控板之间通过CAN总线实现通信；所述遥控模块与联动台连接；主控板上还设置有MCU模块。

进一步的，所述联动台包括显示板以及遥控插头，所述显示板能够显示起升模块、回转模块以及变幅模块的工作状态，所述遥控插头用于连接遥控模块；所述遥控模块为双向遥控器，包括发射机和接收机。

进一步的，所述CAN总线设置有CAN隔离电路，所述CAN隔离电路能够将实现各个模块之间的信息交流；CAN隔离电路包括隔离CAN收发器以及终端电阻。

进一步的，所述隔离CAN收发器为集成IC芯片TD501DCAN；所述终端电阻设置于隔离CAN收发器的管脚CANH。

进一步的，所述电源模块包括开关电源以及DC-DC电源转换电路，所述DC-DC电源转换电路将开关电源输出的电压转换为标准的5V电压以及3.3V电压输出。

一种塔机的CAN总线通讯方法，包括如下步骤：

步骤b1：塔机变频柜体的主控板通电；

步骤b2：CAN总线设备开始运行；所述CAN总线设备包括CAN总线以及CAN隔离电路；

步骤b3：CAN总线上连接的设备向CAN总线定时发送数据；CAN总线上连接的设备包括黑匣子、联动台、涡流板、以及三块主控板以及遥控模块；

步骤b4：黑匣子、联动台、涡流板、以及三块主控板以及遥控模块从CAN总线上自动下载所需的通讯的信息。

进一步的，所述遥控模块和联动台之间的通讯具体包括如下步骤：

步骤c1：联动台通过CAN总线每隔设定时间t将设备状态信息发送给遥控器接收机；