[发明专利]一种轴类零件卡簧自动安装机器

权利要求书

1.一种轴类零件卡簧自动安装机器，其特征在于：包括轴类零件进料系统、卡簧进料系统、工作台、定位执行系统、进给系统和卸料系统，其中卡簧进料系统、轴类零件进料系统分别并列固定连接在工作台的上方里侧，定位执行系统和进给系统分别固定连接在工作台上方中部、且位于轴类零件进料系统、卡簧进料系统的下方，卸料系统别固定连接在工作台上方外侧、且位于定位执行系统进给系统的上方。

2.根据权利要求1所述的一种轴类零件卡簧自动安装机器，其特征在于：所述轴类零件进料系统包括进料箱、气缸一、气缸架一、气缸二、顶料板、合页转板、连接轴一、合页转块一、连接轴二、合页转块二、双轴气缸、L形挡块一和L形挡块二，其中进料箱和顶料板焊接在一起，顶料板和合页转板采用螺栓连接，合页转板和双轴气缸的活塞杆用连接轴一进行铰接，采用螺纹连接将双轴气缸固定于合页转块二上，合页转块二和合页转块一通过连接轴二铰接在一起，合页转块一通过螺钉固定在工作台板上，气缸一和气缸二都通过气缸架一与进料箱螺纹连接进行固定，气缸一的活塞杆末端和L形挡块一采用螺栓连接，气缸二的活塞杆末端和L形挡块二采用螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种轴类零件卡簧自动安装机器，其特征在于：所述卡簧进料系统包括振动盘、输送轨道、卡簧推进气缸、卡簧推进气缸架、弹簧挡板一、卡簧夹头、弹簧挡板二、振动盘支撑板、振动盘底座、卡簧推块、卡簧夹头盖、弹簧夹头固定板、弹簧夹头固定板支柱、弹簧、振动盘放置桌和连接轴三，其中振动盘底座与振动盘桌子利用螺钉连接在一起，振动盘支撑架焊接于振动盘底座上，振动盘支撑架和振动盘焊接在一起，振动盘与输送轨道焊接在一起，卡簧推进气缸与卡簧推进气缸架通过螺钉连接在一起，卡簧推进气缸架通过螺栓连接固定于卡簧夹头固定板上，卡簧推进气缸活塞杆末端焊接有卡簧推块，卡簧夹头固定板与卡簧夹头固定板支柱通过螺钉连接在一起，卡簧夹头与卡簧夹头盖通过螺钉连接在一起，弹簧挡板一和弹簧挡板二通过螺纹连接固定于卡簧夹头固定板上，弹簧挡板一与卡簧夹头通过连接轴三进行圆柱副连接，弹簧挡板二与卡簧夹头通过连接轴三进行圆柱副连接，弹簧挡板一内孔与弹簧进行间隙配合，弹簧的另一端与卡簧夹头的内孔进行间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种轴类零件卡簧自动安装机器，其特征在于：所述工作台包括脚轮、脚刹、工作台板和脚轮架，其中工作台板与脚轮架通过螺钉连接在一起，脚轮与脚轮架进行螺栓连接，脚轮架与脚刹通过螺钉连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种轴类零件卡簧自动安装机器，其特征在于：所述定位执行系统包括推轴导杆、冲压气缸、冲压气缸架、气缸三、气缸架二、导杆、气动手指架、气动手指、定位气缸架、定位气缸、定位挡块和塑料接料板，其中定位气缸架与进给平台通过螺钉连接在一起，定位气缸通过螺钉固定于定位气缸架上，定位气缸活塞杆末端与定位挡块进行螺纹连接，塑料接料板通过螺钉固定于进给平台上，冲压气缸通过螺钉与冲压气缸架连接在一起，冲压气缸架通过螺钉固定于定位气缸架上，冲压气缸活塞杆末端与推轴导杆进行螺纹连接，气动手指与气动手指架通过螺钉连接在一起，气动手指架通过螺钉固定于卡簧夹头固定板上，气缸三与气缸架二通过螺钉连接在一起，气缸架二通过螺钉固定于卡簧夹头固定板上，气缸三活塞杆末端与导杆进行螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种轴类零件卡簧自动安装机器，其特征在于：所述执行系统包括进给气缸、进给气缸架、进给连接板、滑块、导轨、进给平台和导轨架，其中进给气缸与进给气缸架通过螺钉连接在一起，进给气缸架通过螺纹连接固定于工作台板上，进给气缸活塞杆末端与进给连接板进行螺栓连接，进给连接板与进给平台通过螺钉连接在一起，进给平台与滑块通过螺钉连接在一起，滑块与导轨进行移动副连接，导轨通过螺钉固定于导轨架上。

7.根据权利要求1所述的一种轴类零件卡簧自动安装机器，其特征在于：所述卸料系统包括卸料槽、卸料槽支撑板、顶料托块和顶轴气缸，其中卸料槽支撑板通过螺钉固定在工作台板上，卸料槽支撑板与卸料槽焊接在一起，顶轴气缸通过螺钉固定于工作台板上，顶轴气缸与顶料托块进行螺纹连接。