[发明专利]一种轴类零件卡簧自动安装机器

说明书

本发明涉及一种轴类零件卡簧自动安装机器，属于自动装配技术领域。卡簧进料系统、轴类零件进料系统分别并列固定连接在工作台的上方里侧，定位执行系统和进给系统分别固定连接在工作台上方中部、且位于轴类零件进料系统、卡簧进料系统的下方，卸料系统别固定连接在工作台上方外侧、且位于定位执行系统进给系统的上方。优点是结构新颖，能够实现卡簧自动安装，利用气动元件提供动力，成本低廉，利用空气作为介质，环保清洁无污染，轴类零件和卡簧都能自动完成进料，使得安装更高效；缩短产品生产时间，提高效率，将工人从枯燥无味的反复安装工作中解放出来，同时也能为企业创造更多的利益。

技术领域

本发明属于自动装配技术领域，尤其涉及一种轴类零件卡簧自动安装机器。

背景技术

在当代生产制造中，零件加工已经实现高度自动化，但是由于装配环节的复杂性，且加工技术超前于装配技术许多年，装配工艺成为现代化生产的薄弱环节，装配自动化程度低，使得装配时间在总生产时间占比大。产品的装配作业多数都是由人工用简单的工具来完成，这样往往需要依赖于工人的技术熟练性、人手的灵活性以及具有完成复杂动作功能和判断力，就卡簧安装这一领域来说，其自动化程度还非常落后。

卡簧也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用，所以如果卡簧安装不到位，往往影响整个机械产品质量，并且存在安全隐患。

现有技术中，一般采用卡簧钳人工完成卡簧的卡装工作，这种方式效率低，且长期单调乏味的工作会使人加速疲劳并对工作失去兴趣，而此时也往往是工作错误出现最多的时候，最终导致装配精度差，对整个设备产生不良的影响。

现有的轴类零件卡簧自动安装机器，多数能完成卡簧的自动安装，但需要人工对轴类零件进行放置与取出，实则为半自动装配。例如公布号CN110091153A的专利，其由工作台以及固定于工作台上的工件定位机构、卡簧定位机构、卡簧压装机构、卡簧储料送料机构组成，在对工件进行压装卡簧时，需要人工对工件进行放置，然后开启设备开关对工件进行卡簧的安装，在完成卡簧的安装之后，需要人工取出安装好卡簧的工件，依次循环，完成对大量工件的卡簧压装工作。而人工在机器前不停进行放置工件和取出成品，这样长期单调乏味的工作会使人加速疲劳并对工作失去兴趣，而此时也往往是工作错误出现最多的时候，如此则不仅没有提高生产效率，而且对人来说也是一种折磨。

发明内容

本发明提供一种轴类零件卡簧自动安装机器，以解决目前轴类零件卡簧安装过程中存在的易使工作疲劳，易出错，生产效率低的问题。

本发明采取的技术方案是：包括轴类零件进料系统、卡簧进料系统、工作台、定位执行系统、进给系统和卸料系统，其中卡簧进料系统、轴类零件进料系统分别并列固定连接在工作台的上方里侧，定位执行系统和进给系统分别固定连接在工作台上方中部、且位于轴类零件进料系统、卡簧进料系统的下方，卸料系统别固定连接在工作台上方外侧、且位于定位执行系统进给系统的上方。

所述轴类零件进料系统包括进料箱、气缸一、气缸架一、气缸二、顶料板、合页转板、连接轴一、合页转块一、连接轴二、合页转块二、双轴气缸、L形挡块一和L形挡块二，其中进料箱和顶料板焊接在一起，顶料板和合页转板采用螺栓连接，合页转板和双轴气缸的活塞杆用连接轴一进行铰接，采用螺纹连接将双轴气缸固定于合页转块二上，合页转块二和合页转块一通过连接轴二铰接在一起，合页转块一通过螺钉固定在工作台板上，气缸一和气缸二都通过气缸架一与进料箱螺纹连接进行固定，气缸一的活塞杆末端和L形挡块一采用螺栓连接，气缸二的活塞杆末端和L形挡块二采用螺栓连接；