[发明专利]一种基于物联网的电动车辆防盗监控方法

权利要求书

1.一种基于物联网的电动车辆防盗监控方法，其特征在于，包括：

步骤1、通过移动终端开启防盗监控；

步骤2、采集一个周期内的振动加速度和感应范围内的闯入信号，获得车辆的振动系数；

其中，所述车辆的振动系数满足：

式中，F_vi为车辆振动系数，ω_pi为调节系数，V_tesh为振动标准值，V_bi为振动加速度，V_rmy为振动特征值，KD_emi为减震器阻尼系数，KD_sxi悬架阻尼系数，i为采集时刻，i＝1,2…m_n；

步骤3、确定有人闯入感应范围并且车辆产生振动时，启动采集装置进行拍照并发送至移动终端，并且车辆发出报警警报，同时通过继电器模块将车辆的电路切断。

2.如权利要求1所述的基于物联网的电动车辆防盗监控方法，其特征在于，所述防盗监控包括：

移动终端；

主控模块，其用于对车辆的防盗监控进行监测并控制；

电源模块，其与所述主控模块相连接；

遥控模块，其与所述主控模块电联，用于控制车门锁的开启或者关闭；

采集模块，其与所述主控模块和电源模块电联，用于对感应范围内的图像进行采集；

GSM模块，其与所述主控模块电联，所述GSM模块能够接收所述主控模块的信号给用户发送信息；

继电器模块，其与所述主控模块电联，用于控制车辆的电路通断；

扬声器模块，其与所述主控模块电联。

3.如权利要求2所述的基于物联网的电动车辆防盗监控方法，其特征在于，所述采集模块包括：

振动传感器，其设置在车体上，用于检测车辆的振动；

热释电红外线传感器，其设置在车体上，用于检测在感应范围内是否有热源；

摄像头，其设置在所述车体上，用于对感应范围内的图像进行采集。

4.如权利要求2所述的基于物联网的电动车辆防盗监控方法，其特征在于，所述防盗监控还包括：

复位电路，其与所述主控模块相连接，用于确定所述主控模块的起始工作状态；

晶振电路，其与所述主控模块相连接，用于确定所述主控模块的时钟信号。

5.如权利要求1所述的基于物联网的电动车辆防盗监控方法，其特征在于，所述振动特征值满足：

式中，为一个采集周期内的振动加速度的平均值。

6.如权利要求5所述的基于物联网的电动车辆防盗监控方法，其特征在于，所述振动加速度满足：

V_bi＝V_i×S；

其中，V_i为第i次采集的振动加速度信号，S为振动传感器的灵敏度。

7.如权利要求1所述的基于物联网的电动车辆防盗监控方法，其特征在于，在所述步骤3中将所述闯入信号和车辆振动系数输入模糊控制器，获得车辆被盗的概率，包括如下步骤：

分别将闯入信号、车辆振动系数以及车辆被盗概率转换为模糊论域中的量化等级；

将所述闯入信号以及车辆振动系数输入模糊控制模型，均分为5个等级；

根据所述车辆被盗概率判断车辆是否被盗；

其中，所述闯入信号的论域为[0，30]，所述车辆振动系数的论域为[0，5]，车辆被盗概率的论域为[0，1]，设量化因子都为1，设定车辆被盗概率的阈值为0.32～0.35中的一个值。