[发明专利]基于坡度扰动识别与排除的网联货车载重动态测算方法

权利要求书

1.一种基于坡度扰动识别与排除的网联货车载重动态测算方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取目标车辆的属性数据、运行状态数据和目标车辆行驶位置的坡度值；

根据获取到的所述目标车辆的属性数据、运行状态数据和目标车辆行驶位置的坡度值，确定目标车辆初始载重以及所述目标车辆在所述坡度值路面行驶时的虚拟质量当量；

根据所述虚拟质量当量对所述目标车辆初始载重进行修正，得到所述目标车辆的载重；

所述根据获取到的所述目标车辆的属性数据、运行状态数据和目标车辆行驶位置的坡度值，确定目标车辆初始载重，包括：

根据获取到的所述目标车辆的属性数据、运行状态数据和目标车辆行驶位置的坡度值，得到所述目标车辆的发动机实际输出功率(AOP)值和机动车比功率(STP)值；

基于所述目标车辆的AOP值和STP值，得到所述目标车辆初始载重；

根据获取到的所述目标车辆的属性数据、运行状态数据和目标车辆行驶位置的坡度值，得到AOP值，包括：

其中，AOP为发动机的实际输出功率；η为发动机实际扭矩输出百分比；n_engine为发动机转速；T_r发动机参考扭矩；

根据获取到的所述目标车辆的属性数据、运行状态数据和目标车辆行驶位置的坡度值，得到STP值，包括：

α为目标车辆行驶加速度；grade为目标车辆行驶位置的坡度值；ε_i为滚动质量系数；C_R为车轮转动阻力系数；

所述基于所述目标车辆的AOP值和STP值，得到所述目标车辆初始载重，包括：

其中，m_load为目标车辆初始载重；λ为质量修正系数；STP表示机动车比功率；ΔAOP表示目标车辆载重时的AOP值与空载时的AOP值的差值；

所述根据获取到的所述目标车辆的属性数据、运行状态数据和目标车辆行驶位置的坡度值，确定所述目标车辆在所述坡度值路面行驶时的虚拟质量当量，包括：

其中，m_Virtual为目标车辆行驶时的虚拟质量当量；m为目标车辆质量；v为目标车辆的瞬时速度；g为重力加速度；grade为目标车辆行驶位置的坡度值；ρ_A为空气密度；C_D为风阻系数；S为目标车辆行驶方向的截面面积；v_D为风速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标车辆行驶位置的坡度值，包括：

获取目标车辆行驶位置对应的电子地图；

当所述电子地图包含所述坡度值数据时，将所述电子地图的坡度值数据作为所述目标车辆行驶位置的坡度值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述电子地图不包含所述坡度值数据时，获取目标车辆行驶位置对应的目标路段的卫星定位数据和/或目标车辆上坡度传感器数据；

根据所述卫星定位数据和/或目标车辆上坡度传感器数据，得到所述目标车辆行驶位置的坡度值。