[发明专利]基于坡度扰动识别与排除的网联货车载重动态测算方法

说明书

本发明公开了基于坡度扰动识别与排除的网联货车载重动态测算方法，该方法包括如下步骤：获取目标车辆的属性数据、运行状态数据和目标车辆行驶位置的坡度值；根据获取到的所述目标车辆的属性数据、运行状态数据和目标车辆行驶位置的坡度值，确定目标车辆初始载重以及所述目标车辆在所述坡度值路面行驶时的虚拟质量当量；根据所述虚拟质量当量对所述目标车辆初始载重进行修正，得到所述目标车辆的载重。通过实施本发明，将车辆行驶过程中的道路坡度转化为车辆的虚拟质量当量，对目标车辆初始载重结果进行虚拟质量当量修正，提高了车辆载重确定结果的准确度。

技术领域

本发明涉及车辆检测技术领域，具体涉及一种基于坡度扰动识别与排除的网联货车载重动态测算方法。

背景技术

道路运输一直是我国货物运输的重要组成部分，重型货车作为道路运输的载运工具，承担了繁重的货物运输任务。然而在货主利益最大化的驱使下，超载超限现象十分普遍，标准满载30吨的重型货车，经过改装后可超载至120吨。超载超限车辆改变了车辆的设计使用条件，尤其是在高速或超速行驶时，将严重危害公共交通安全，同时对国家的道路、桥梁安全也形成了较大的威胁。

相关技术中，通常根据车辆的发动机实际输出功率(AOP)值和机动车比功率(STP)值来确定车辆超载情况。但该车辆载重确定方式并没有考虑载重货车动态行驶过程中不同路段坡度对车辆AOP值的影响，例如，载重车辆在上坡过程中，所需的发动机功率要明显大于相同载重下在平面路段的功率，AOP值也会明显更大，这将导致车辆载重确定结果存在较大的误差。故亟待提出一种基于坡度扰动识别与排除的网联货车载重动态测算方法以实现对车辆载重的准确测量。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中没有考虑坡度对车辆载重的影响，考虑因素不全面，使得车辆载重存在较大误差的缺陷，从而提供一种基于坡度扰动识别与排除的网联货车载重动态测算方法、装置、系统及计算机设备。

根据第一方面，本发明实施例公开了一种基于坡度扰动识别与排除的网联货车载重动态测算方法，包括如下步骤：获取目标车辆的属性数据、运行状态数据和目标车辆行驶位置的坡度值；根据获取到的所述目标车辆的属性数据、运行状态数据和目标车辆行驶位置的坡度值，确定目标车辆初始载重以及所述目标车辆在所述坡度值路面行驶时的虚拟质量当量；根据所述虚拟质量当量对所述目标车辆初始载重进行修正，得到所述目标车辆的载重。

可选地，所述根据获取到的所述目标车辆的属性数据、运行状态数据和目标车辆行驶位置的坡度值，确定目标车辆初始载重，包括：根据获取到的所述目标车辆的属性数据、运行状态数据和目标车辆行驶位置的坡度值，得到AOP值和STP值；基于所述目标车辆的AOP值和STP值，得到所述目标车辆初始载重。

可选地，所述获取目标车辆行驶位置的坡度值，包括：获取目标车辆行驶位置对应的电子地图；当所述电子地图包含所述坡度值数据时，将所述电子地图的坡度值数据作为所述目标车辆行驶位置的坡度值。

可选地，所述方法还包括：当所述电子地图不包含所述坡度值数据时，获取目标车辆行驶位置对应的目标路段的卫星定位数据和/或目标车辆上坡度传感器数据；根据所述卫星定位数据和/或目标车辆上坡度传感器数据，得到所述目标车辆行驶位置的坡度值。

可选地，根据获取到的所述目标车辆的属性数据、运行状态数据和目标车辆行驶位置的坡度值，得到AOP值，包括：

其中，AOP为发动机的实际输出功率；η为发动机实际扭矩输出百分比；n_engine为发动机转速；T_r发动机参考扭矩。

可选地，所述基于所述目标车辆的AOP值和STP值，得到所述目标车辆初始载重，包括：