[发明专利]一种基于CT功能的复合材料检测装置

权利要求书

1.一种基于CT功能的复合材料检测装置，其特征在于，包括

第一传送组件（100），所述第一传送组件（100）为带式输送机；

复合材料检测组件（200），所述复合材料检测组件（200）包括检测装置本体（210）、门体（220）、第一支撑架（240）和第二支撑架（250），所述门体（220）安装于所述检测装置本体（210）的两侧，所述第一支撑架（240）和所述第二支撑架（250）连接于所述检测装置本体（210）一侧；

机械臂组件（300），所述机械臂组件（300）包括三轴机械臂本体（310）、机械爪（320）、计算机（330）和控制手柄（340），所述三轴机械臂本体（310）安装于所述检测装置本体（210）内顶部，所述机械爪（320）安装于所述三轴机械臂本体（310）底部，所述计算机（330）安装于所述第一支撑架（240）顶部，所述控制手柄（340）安装于所述第二支撑架（250）顶部，所述三轴机械臂本体（310）、所述机械爪（320）和所述控制手柄（340）均电性连接于所述计算机（330）；

第二传送组件（400），所述第一传送组件（100）和所述第二传送组件（400）分别延伸至两个所述门体（220）的底部一侧，所述第二传送组件（400）为带式输送机。

2.根据权利要求1所述的基于CT功能的复合材料检测装置，其特征在于，所述检测装置本体（210）一侧固定连接有转轴（230），所述第一支撑架（240）和所述第二支撑架（250）均通过所述转轴（230）转动连接于所述检测装置本体（210）。

3.根据权利要求1所述的基于CT功能的复合材料检测装置，其特征在于，两个所述门体（220）上均设置有视窗（2210）。

4.根据权利要求1所述的基于CT功能的复合材料检测装置，其特征在于，所述检测装置本体（210）靠近所述门体（220）一侧安装有电动推杆（260），所述电动推杆（260）的末端铰接于所述检测装置本体（210），所述电动推杆（260）的输出端铰接于所述门体（220）。

5.根据权利要求1所述的基于CT功能的复合材料检测装置，其特征在于，所述检测装置本体（210）底部均匀设置有若干个柜体（270）。

6.根据权利要求1所述的基于CT功能的复合材料检测装置，其特征在于，所述检测装置本体（210）底部均匀安装有若干个万向轮（280）。

7.根据权利要求1所述的基于CT功能的复合材料检测装置，其特征在于，所述机械爪（320）包括安装板（321）、主动轮（322）、从动轮（323）、爪手（324）和电动马达（325），所述安装板（321）固定安装于所述三轴机械臂本体（310）底部，所述主动轮（322）和所述从动轮（323）均安装于所述安装板（321）一侧，所述从动轮（323）为两个规格相同且相互啮合的齿轮，其中一个所述从动轮（323）啮合于所述主动轮（322），所述爪手（324）连接于所述安装板（321）和所述从动轮（323），所述爪手（324）设置有两个，两个所述爪手（324）相对布置，所述电动马达（325）输出端固定连接于所述主动轮（322）。

8.根据权利要求7所述的基于CT功能的复合材料检测装置，其特征在于，两个所述爪手（324）相对的一侧设置有防滑垫或印制有防滑条纹，所述防滑垫为橡胶垫。

9.根据权利要求1所述的基于CT功能的复合材料检测装置，其特征在于，还包括监视组件（500），所述监视组件（500）包括摄像头（510）和压力感应件（520），所述摄像头（510）安装于所述检测装置本体（210）内顶部，所述压力感应件（520）安装于所述检测装置本体（210）内底部，所述摄像头（510）和所述压力感应件（520）均电性连接于所述计算机（330）。

10.根据权利要求9所述的基于CT功能的复合材料检测装置，其特征在于，所述压力感应件（520）顶部设置有缓冲垫（530），所述缓冲垫（530）为橡胶垫。