[发明专利]一种基于CT功能的复合材料检测装置

说明书

本发明提供了一种基于CT功能的复合材料检测装置，属于材料检测技术领域。该基于CT功能的复合材料检测装置，包括第一传送组件、复合材料检测组件、机械臂组件和第二传送组件。复合材料检测组件包括检测装置本体、门体、第一支撑架和第二支撑架，机械臂组件包括三轴机械臂本体、机械爪、计算机和控制手柄。启动第一传送组件，复合材料被运至门体下方，三轴机械臂本体将复合材料夹到检测装置本体内，检测装置本体对复合材料进行检测，待检测完成后，三轴机械臂本体将复合材料夹到第二传送组件上，通过第二传送组件将复合材料运走，提高了自动化程度，改善了现有的基于CT功能的复合材料检测装置需要人工取放复合材料的问题。

技术领域

本发明涉及材料检测领域，具体而言，涉及一种基于CT功能的复合材料检测装置。

背景技术

CT，即电子计算机断层扫描，它是利用精确准直的X线束、γ射线、超声波等，与灵敏度极高的探测器一同围绕人体的某一部位作一个接一个的断面扫描，具有扫描时间快，图像清晰等特点，一般用于疾病的检查，随着技术的发展，工业CT也用于产品的无损检测，工业CT对气孔、夹杂、针孔、缩孔、分层等各种常见缺陷具有很高的探测灵敏度，并能精确地测定这些缺陷的尺寸，给出其在零件中的部位。与其他常规无损检测技术相比，工业CT技术的空间和密度分辨率小于0.5%，成像尺寸精度高，不受工件材料种类和几何形状限制，可生成材料缺陷的三维图像，因此，在复合材料检测时越来越多的用到工业CT技术。

发明人经研究发现，现有的基于CT功能的复合材料检测装置大多自动化程度不高，需要人工放置和取出复合材料，费时费力，工作效率较低。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种基于CT功能的复合材料检测装置，旨在改善现有的基于CT功能的复合材料检测装置需要人工取放复合材料的问题。

本发明是这样实现的：

本发明提供一种基于CT功能的复合材料检测装置，包括第一传送组件、复合材料检测组件、机械臂组件和第二传送组件。

所述第一传送组件为带式输送机。

所述复合材料检测组件包括检测装置本体、门体、第一支撑架和第二支撑架，所述门体安装于所述检测装置本体的两侧，所述第一支撑架和所述第二支撑架连接于所述检测装置本体一侧。

所述机械臂组件包括三轴机械臂本体、机械爪、计算机和控制手柄，所述三轴机械臂本体安装于所述检测装置本体内顶部，所述机械爪安装于所述三轴机械臂本体底部，所述计算机安装于所述第一支撑架顶部，所述控制手柄安装于所述第二支撑架顶部，所述三轴机械臂本体、所述机械爪和所述控制手柄均电性连接于所述计算机。

所述第一传送组件和所述第二传送组件分别延伸至两个所述门体的底部一侧，所述第二传送组件为带式输送机。

在本发明的一种实施例中，所述检测装置本体一侧固定连接有转轴，所述第一支撑架和所述第二支撑架均通过所述转轴转动连接于所述检测装置本体，使第一支撑架和所述第二支撑架能够旋转。

在本发明的一种实施例中，两个所述门体上均设置有视窗，可以通过所述视窗看到所述门体内的情况，便于观察。

在本发明的一种实施例中，所述检测装置本体靠近所述门体一侧安装有电动推杆，所述电动推杆的末端铰接于所述检测装置本体，所述电动推杆的输出端铰接于所述门体，可以通过所述电动推杆打开和关闭所述门体。

在本发明的一种实施例中，所述检测装置本体底部均匀设置有若干个柜体，所述柜体内可以盛放一些工具、说明书等物品。

在本发明的一种实施例中，所述检测装置本体底部均匀安装有若干个万向轮，所述万向轮能够方便移动所述检测装置本体。