[发明专利]一种垃圾分类的识别装置及识别方法

权利要求书

1.一种垃圾分类的识别装置，包括垃圾桶，所述垃圾桶上设有垃圾投放口，其特征在于，还包括投放区、识别区、分类区；所述投放区位于识别区上方，所述识别区位于分类区上方；所述投放区包括电机、投放板，所述电机通过牵引机构与投放板连接；所述识别区包括摄像头、转轴、置物板；所述摄像头设于置物板上，所述转轴与置物板连接；所述分类区包括多个垃圾箱、舵机，所述多个垃圾箱沿舵机轴线排布。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类的识别装置，其特征在于，所述识别区还包括数个传感器。

3.根据权利要求2所述的一种垃圾分类的识别装置，其特征在于，还包括处理单元，所述处理单元分别与摄像头、电机、传感器、舵机通信连接。

4.根据权利要求2所述的一种垃圾分类的识别装置，其特征在于，所述数个传感器包括电容传感器、金属传感器、温湿度传感器、超声波测距传感器、烟雾检测传感器中的一种或多种。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾分类的识别装置，其特征在于，还包括红外传感器，所述红外传感器设置于垃圾桶外侧。

6.根据权利要求5所述的一种垃圾分类的识别装置，其特征在于，所述牵引机构为牵引绳。

7.一种垃圾分类的识别方法，其特征在于，所述识别方法基于权利要求1-6任一项所述的一种垃圾分类的识别装置，包括步骤：

S1.获取通过垃圾投放口投放的垃圾信息；

S2.根据获取到的垃圾信息对所述垃圾进行分类处理，得到处理结果，并根据所述处理结果发送与处理结果相对应的控制指令；

S3.根据所述控制指令控制垃圾桶旋转，使垃圾落入与所述垃圾相对应的垃圾桶中。

8.根据权利要求7所述的一种垃圾分类的识别方法，其特征在于，所述步骤S1中的垃圾信息是通过摄像头和/或数个传感器获取的。

9.根据权利要求8所述的一种垃圾分类的识别方法，其特征在于，所述步骤S2中对垃圾进行分类处理包括对摄像头获取到的垃圾信息基于神经网络算法进行分类处理。

10.根据权利要求7所述的一种垃圾分类的识别方法，其特征在于，所述步骤S2中对垃圾进行分类处理包括对传感器获取到的垃圾信息进行分类处理。