[发明专利]一种垃圾分类的识别装置及识别方法

说明书

本发明涉及的一种垃圾分类的识别装置及识别方法，其中涉及的一种垃圾分类的识别装置，包括垃圾桶，所述垃圾桶上设有垃圾投放口，还包括投放区、识别区、分类区；所述投放区位于识别区上方，所述识别区位于分类区上方；所述投放区包括电机、投放板，所述电机通过牵引机构与投放板连接；所述识别区包括摄像头、转轴、置物板；所述摄像头设于置物板上，所述转轴与置物板连接；所述分类区包括多个垃圾箱、舵机，所述多个垃圾箱沿舵机轴线排布。本发明通过热释电红外传感器识别是否有人员靠近然后判断是否打开垃圾桶盖，并通过神经网络算法进行垃圾的识别，然后通过垃圾识别的信号传给单片机，由单片机控制舵机将相应的垃圾桶旋转到垃圾投放通道。

技术领域

本发明涉及垃圾分类技术领域，尤其涉及一种垃圾分类的识别装置及识别方法。

背景技术

目前，垃圾分类回收已经全面展开，但是我国在垃圾分类时存在以下几个问题：首先我国人口众多垃圾产量大、垃圾种类比较繁杂，垃圾处理方法低效，基本都以焚烧和填埋的方法；其次公民对垃圾分类普遍存在意识缺乏；这些问题导致垃圾对我们的环境造成了不可逆的污染，这些污染直接或者间接地影响着人们的身体健康；有些城市已经出现了垃圾围城的现象。很显然，垃圾分类已成为我国需要解决的迫在眉睫的问题。

目前对于垃圾分类采用的是人眼识别，但是由于垃圾种类及性质趋于复杂化，垃圾处理方法低效，公民对垃圾分类普遍存在意识缺乏。随着我国经济的快速发展，城市化进程逐步加快，人民生活水平日益提高。为了满足人民日益增长的生活需求，各种多元化的商品及生活用品纷涌而至。随之而来的是日益增多的生活垃圾，对环境造成了极大的压力，有些城市已经出现了垃圾围城的现象。很显然，垃圾分类已成为我国需要解决的迫在眉睫的问题。

在生活中，随着垃圾的种类和数量不断增加，垃圾桶已经成为我们生活中必不可少的必需品。不仅仅在家里，在街道上，社区里也对垃圾桶有着较大的需求。但是对于很多人来说能提出，许多人被垃圾的处理所困扰。因此就需要指派专门的人进行垃圾的分类，够准确的识别出各种垃圾属于什么种类的垃圾还有着较大的难度。随着垃圾四分类的政策这大大增加了人力物力。

针对以上技术问题，故需对其进行改进。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种垃圾分类的识别装置及识别方法。

为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案：

一种垃圾分类的识别装置，包括垃圾桶，所述垃圾桶上设有垃圾投放口，还包括投放区、识别区、分类区；所述投放区位于识别区上方，所述识别区位于分类区上方；所述投放区包括电机、投放板，所述电机通过牵引机构与投放板连接；所述识别区包括摄像头、转轴、置物板；所述摄像头设于置物板上，所述转轴与置物板连接；所述分类区包括多个垃圾箱、舵机，所述多个垃圾箱沿舵机轴线排布。

进一步的，所述识别区还包括数个传感器。

进一步的，还包括处理单元，所述处理单元分别与摄像头、电机、传感器、舵机通信连接。

进一步的，所述数个传感器包括电容传感器、金属传感器、温湿度传感器、超声波测距传感器、烟雾检测传感器中的一种或多种。

进一步的，还包括红外传感器，所述红外传感器设置于垃圾桶外侧。

进一步的，所述牵引机构为牵引绳。

相应的，还提供一种垃圾分类的识别方法，包括步骤：

S1.获取通过垃圾投放口投放的垃圾信息；

S2.根据获取到的垃圾信息对所述垃圾进行分类处理，得到处理结果，并根据所述处理结果发送与处理结果相对应的控制指令；

S3.根据所述控制指令控制垃圾桶旋转，使垃圾落入与所述垃圾相对应的垃圾桶中。