[发明专利]海绵分拣机

权利要求书

1.海绵分拣机，其特征在于，它包括取料放料机构和移动机构，取料放料机构安装在移动机构上，取料放料机构包括主气缸、辅助气缸、连接板、升降板、压料板、插杆，主气缸安装在连接板上，主气缸下端的伸缩杆贯穿连接板前端连接在升降板上面，升降板两侧上面还分别安装有辅助气缸，两个辅助气缸下端的伸缩杆分别贯穿升降板两侧连接在压料板两侧上面，插杆安装在升降板下面中间位置，压料板中间开有通孔，插杆从通孔内穿过；主气缸上端或者中端位置连接移动机构。

2.根据权利要求1所述的海绵分拣机，其特征在于，所述的主气缸的伸缩杆下端还固定连接有芯棒气缸，芯棒气缸下端安装在升降板中间上面，插杆设计为中空插杆且内部滑动装有芯棒，芯棒上端连接芯棒气缸的伸缩杆，插杆两侧靠近下端位置分别开有两个滑槽，每个滑槽内分别设计上连接杆和下连接杆，上连接杆的上端旋转安装在滑槽的上端，上连接杆下端旋转连接在下连接杆上端，芯棒下端还安装有一个滑块，滑块两端分别对应滑动安装在两侧的滑槽内，下连接杆的下端旋转安装在滑块两端中间。

3.根据权利要求1或2所述的海绵分拣机，其特征在于，所述的插杆下端设计成尖锥状。

4.根据权利要求1或2所述的海绵分拣机，其特征在于，所述的取料放料机构设计成两组取料放料机构，两组取料放料机构通过分别通过伺服电机机构控制连接，伺服电机机构包括左上板、左下板、右上板、右下板、上伺服电机、下伺服电机，左上板和左下板的同一侧端部分别连接在左侧的主气缸上面，右上板和右下板的同一侧端部分别连接在右侧的主气缸上面，上伺服电机和下伺服电机的输出端转轴上分别固定安装有法兰且法兰外侧设计有定位套，左上板的另一侧端部旋转安装在上伺服电机下端的法兰下方的定位套外侧，右上板的另一侧端部固定安装在上伺服电机下端的法兰上方，右下板的另一侧端部旋转安装在上伺服电机上端的法兰上方的定位套外侧，左下板的另一侧端部固定安装在下伺服电机上端的法兰下方，上伺服电机和下伺服电机上下对称设计安装。

5.根据权利要求4所述的海绵分拣机，其特征在于，所述的主气缸后侧还设计有导向杆和导向套，导向套上端安装在左上板和左下板的同一侧或右上板和右下板的同一侧上面且靠近主气缸安装，导向套下端固定在连接板上，导向杆安装在导向套内且导向杆下端穿过连接板之后连接在升降板上面。

6.根据权利要求1或2或5所述的海绵分拣机，其特征在于，所述的移动机构是机械手臂或者滑架移动机构，滑架移动机构包括竖向支撑架、横向滑架、滑轨、滑块、滑板、驱动电机、主动轮、张紧轮、皮带、输送平台，输送平台两侧分别安装有两个竖向支撑架，两个竖向支撑架上端分别连接横向滑架外侧，横向滑架内侧上面设计有上下两道水平的滑轨，驱动电机安装在滑板外侧，滑板内侧上下分别安装有两排滑块，两排滑块分别对应滑动安装在上下两道水平的滑轨上面，驱动电机下端安装有主动轮，皮带是一段皮带，皮带两端固定安装在横向滑架内侧两端位置，滑板中间开有长槽，长槽内两端分别安装有一个张紧轮，皮带从从两个张紧轮的内侧绕过，最后从主动轮外侧绕过；所述的输送平台包括输送旋转台面，输送旋转台面上面设计有若干排鬃毛砖。

7.根据权利要求6所述的海绵分拣机，其特征在于，所述的滑板外侧上下位置还有安装有一个横板，上方的横板另一端对应连接在伺服电机机构的上伺服电机下方，下方的横板另一端对应连接在伺服电机机构的下伺服电机上方；驱动电机安装在上方的横板上面，主动轮安装在转轴上面，转轴上下两端分别对应旋转安装在上下两个横板上，驱动电机下端驱动连接转轴上端。

8.根据权利要求4所述的海绵分拣机，其特征在于，所述的竖向支撑架下端滑动安装在输送平台的两侧；所述的输送平台两侧还分别设计有输送出料台，横向滑架的两端分别设计伸展到对应侧的输送出料台上方。

9.根据权利要求4所述的海绵分拣机，其特征在于，所述的上伺服电机和下伺服电机是同一轴心安装。

10.根据权利要求4所述的海绵分拣机，其特征在于，所述的左上板、左下板、右上板、右下板的旋转中心在同一个轴心线上。