[发明专利]海绵分拣机

说明书

本发明涉及一种海绵分拣机，它包括取料放料机构和移动机构，取料放料机构安装在移动机构上，取料放料机构包括主气缸、辅助气缸、连接板、升降板、压料板、插杆，主气缸安装在连接板上，主气缸下端的伸缩杆贯穿连接板前端连接在升降板上面，升降板两侧上面还分别安装有辅助气缸，两个辅助气缸下端的伸缩杆分别贯穿升降板两侧连接在压料板两侧上面，插杆安装在升降板下面中间位置，压料板中间开有通孔，插杆从通孔内穿过；主气缸上端或者中端位置连接移动机构。优点是设计巧妙，使用方便，通过主气缸控制插杆能够一次把一叠切割好的海绵块穿起，能够有效一次分拣一叠切好的小海绵块，效率高，节省人力。

技术领域

本发明涉及海绵生产机械技术领域，具体涉及一种海绵分拣机。

背景技术

以往海绵生产出来之后需要通过海绵切割机进行自动化切割成型，通过计算机计算规划好一个已知大小的海绵块要怎么切割排列，然后海绵切割机械自动按照排列进行切割，切割后形成若干个小块的各种形状的成品块，还有就是一叠海绵进行切割成型，这样切割出来每一上下区域都是一叠同一大小产品，最后通过人工进行分拣出料；人工分拣出料效率低，一叠海绵切割成型的，搬移更加困难，目前一些机械也不能一次从一个大海绵里面把切好的一叠叠海绵块很轻松的取出。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种海绵分拣机，设计巧妙，使用方便，能够有效一次分拣一叠切好的小海绵块，效率高，节省人力。

本发明的技术方案：

海绵分拣机，它包括取料放料机构和移动机构，取料放料机构安装在移动机构上，取料放料机构包括主气缸、辅助气缸、连接板、升降板、压料板、插杆，主气缸安装在连接板上，主气缸下端的伸缩杆贯穿连接板前端连接在升降板上面，升降板两侧上面还分别安装有辅助气缸，两个辅助气缸下端的伸缩杆分别贯穿升降板两侧连接在压料板两侧上面，插杆安装在升降板下面中间位置，压料板中间开有通孔，插杆从通孔内穿过；主气缸上端或者中端位置连接移动机构。

所述的主气缸的伸缩杆下端还固定连接有芯棒气缸，芯棒气缸下端安装在升降板中间上面，插杆设计为中空插杆且内部滑动装有芯棒，芯棒上端连接芯棒气缸的伸缩杆，插杆两侧靠近下端位置分别开有两个滑槽，每个滑槽内分别设计上连接杆和下连接杆，上连接杆的上端旋转安装在滑槽的上端，上连接杆下端旋转连接在下连接杆上端，芯棒下端还安装有一个滑块，滑块两端分别对应滑动安装在两侧的滑槽内，下连接杆的下端旋转安装在滑块两端中间。

所述的插杆下端设计成尖锥状。

所述的取料放料机构设计成两组取料放料机构，两组取料放料机构通过分别通过伺服电机机构控制连接，伺服电机机构包括左上板、左下板、右上板、右下板、上伺服电机、下伺服电机，左上板和左下板的同一侧端部分别连接在左侧的主气缸上面，右上板和右下板的同一侧端部分别连接在右侧的主气缸上面，上伺服电机和下伺服电机的输出端转轴上分别固定安装有法兰且法兰外侧设计有定位套，左上板的另一侧端部旋转安装在上伺服电机下端的法兰下方的定位套外侧，右上板的另一侧端部固定安装在上伺服电机下端的法兰上方，右下板的另一侧端部旋转安装在上伺服电机上端的法兰上方的定位套外侧，左下板的另一侧端部固定安装在下伺服电机上端的法兰下方，上伺服电机和下伺服电机上下对称设计安装。

所述的主气缸后侧还设计有导向杆和导向套，导向套上端安装在左上板和左下板的同一侧或右上板和右下板的同一侧上面且靠近主气缸安装，导向套下端固定在连接板上，导向杆安装在导向套内且导向杆下端穿过连接板之后连接在升降板上面。