[发明专利]具有机器人机构的游乐设施

权利要求书

1.一种游乐设施，具有：

机器人机构，所述机器人机构具有至少一个多节肢的机器人臂(10)，所述机器人臂具有基座(11)和用于运输至少一个人员的乘客座舱(12)；以及

用于控制所述机器人机构的控制器，所述控制器具有：

存储器件(20)，用于存储具有至少一个工作空间(100，200)的工作空间组的边界，

针对所述工作空间组的一个或多个工作空间，分别预先设定或存储一允许速度，当所述乘客座舱至少部分地位于该工作空间中时，该允许速度最高为50mm/s。

2.根据权利要求1所述的游乐设施，其中，各允许速度被沿至少一个空间方向或与方向无关地预先设定或存储。

3.根据权利要求1或2所述的游乐设施，其中，在着陆区中维持最大工作空间速度并因此确保无危险地登上和/或离开所述乘客座舱。

4.根据权利要求1或2所述的游乐设施，其中，在交互区中维持最大工作空间速度并因此能够无危险地实现与所述乘客座舱的交互作用。

5.根据权利要求1或2所述的游乐设施，其中，各允许速度小于零，由此能够预先设定反向的强制运动。

6.根据权利要求1所述的游乐设施，其特征在于，所述控制器具有输入器件(30)，所述输入器件用于预先设定机器人机构的运动。

7.根据权利要求6所述的游乐设施，其特征在于，所述输入器件(30)是乘客座舱侧的输入器件，和/或所述输入器件用于任意地预先设定机器人机构的运动。

8.根据权利要求1所述的游乐设施，其特征在于，所述控制器具有自动运行模式，该自动运行模式用于自动地行驶所述机器人机构的预先设定的轨迹和/或自动地驶近所述乘客座舱的预先设定的位置。

9.根据权利要求8所述的游乐设施，其特征在于，所述控制器具有随机器件，该随机器件用于随机地预先设定所述机器人机构的轨迹，和/或具有模拟器件，该模拟器件用于基于模拟模型来预先设定所述机器人机构的轨迹。

10.根据权利要求1所述的游乐设施，其特征在于，所述机器人机构的至少一个机器人臂的基座(11)是固定于环境的或能运动的。

11.根据权利要求10所述的游乐设施，其特征在于，所述能运动的基座是轨道绑定的或具有行驶机构。

12.根据权利要求1所述的游乐设施，其特征在于，设有用于登上和离开所述乘客座舱的着陆区，所述着陆区具有站立面(210，300)和/或能与所述乘客座舱连接的接合装置(301)。

13.根据权利要求12所述的游乐设施，其特征在于，所述站立面(210，300)是能运动的，和/或所述接合装置(301)是能与所述乘客座舱机械连接和/或电连接的。

14.根据权利要求1或2所述的游乐设施，其特征在于，所述工作空间组的至少一个工作空间(100，200)是固定于环境的，和/或所述工作空间组的至少一个工作空间被地点可变地预先设定。

15.根据权利要求1或2所述的游乐设施，其特征在于，所述存储器件(20)被设计用于存储所述工作空间组的至少一个工作空间内部的允许速度。