[发明专利]步进电机及其启动控制方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本申请适用于电机控制技术领域，尤其涉及一种步进电机及其启动控制方法、装置及计算机可读存储介质。该方法根据步进电机在启动过程中的噪声分贝与分贝阈值之间的大小关系，在噪声分贝大于分贝阈值时，调整步进电机的脉冲频率，根据调整后的脉冲频率重启步进电机，直至步进电机在启动过程中的噪声分贝小于或等于分贝阈值，以步进电机在启动过程中的噪声分贝小于或等于分贝阈值时对应的脉冲频率启动步进电机，通过调节启动时的脉冲频率，降低步进电机启动时的噪声，有利于提高步进电机的实用性，避免步进电机启动时失步、跃步或者运行在共振区域中，可以提高步进电机的使用寿命。

技术领域

本申请属于电机控制技术领域，尤其涉及一种步进电机及其启动控制方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

步进电机的启动控制一般需要知晓脉冲频率，脉冲频率决定了步进电机在一个脉冲下的转动角度，在脉冲频率固定的情况下，由于负载过大或者过小的原因，步进电机的启动会出现失步或者跃步的现象，进而出现较大的噪声，且步进电机存在一定的共振区域，步进电机启动时运行在此共振区域中容易出现共振现象，并在一定程度上产生噪声。

发明内容

本申请实施例提供了一种步进电机及其启动控制方法、装置及计算机可读存储介质，可以解决步进电机启动时噪声过大的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种步进电机的启动控制方法，所述启动控制方法包括：

获取所述步进电机在启动过程中的噪声分贝；

若所述噪声分贝大于分贝阈值，则调整所述步进电机的脉冲频率；

根据调整后的脉冲频率，重启所述步进电机；

若所述噪声分贝小于或等于所述分贝阈值，则获取目标脉冲频率，所述目标脉冲频率为所述步进电机在启动过程中的噪声分贝小于或等于所述分贝阈值时对应的脉冲频率；

根据所述目标脉冲频率，启动所述步进电机。

第二方面，本申请实施例提供了一种步进电机的启动控制装置，所述启动控制装置包括：

噪声获取模块，用于获取所述步进电机在启动过程中的噪声分贝；

频率调整模块，用于在所述噪声分贝大于分贝阈值时，调整所述步进电机的脉冲频率；

重启模块，用于根据调整后的脉冲频率，重启所述步进电机；

目标频率获取模块，用于在所述噪声分贝小于或等于所述分贝阈值时，获取目标脉冲频率，所述目标脉冲频率为所述步进电机在启动过程中的噪声分贝小于或等于所述分贝阈值时对应的脉冲频率；

启动模块，用于根据所述目标脉冲频率，启动所述步进电机。

第三方面，本申请实施例提供了一种步进电机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的启动控制方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的启动控制方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在步进电机上运行时，使得步进电机执行上述第一方面所述的启动控制方法。