[发明专利]车辆定位识别

权利要求书

1.一种方法，所述方法包括：

在主车辆中经由无线车辆对车辆通信从目标车辆接收在全局坐标系中的目标车辆第一定位；

确定在局部坐标系中的目标车辆第二定位，所述局部坐标系具有在所述主车辆处的原点；以及

仅基于以下各项来识别在所述全局坐标系中的主车辆定位：(i)在所述主车辆中确定的局部坐标系数据，包括所述目标车辆第二定位，以及(ii)在所述车辆对车辆通信中的数据，包括所述目标车辆第一定位。

2.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括基于所述目标车辆第一定位的分辨率误差来识别所述主车辆的所述定位。

3.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括从所述目标车辆接收传感器数据，以及停用所述主车辆中的收集与所述接收到的传感器数据相同类型的传感器数据的一个或多个传感器。

4.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括经由无线车辆对车辆通信接收在所述全局坐标系中的第二目标车辆第一定位、确定在所述局部坐标系中的第二目标车辆第二定位以及基于所述第二目标车辆第一定位和所述第二目标车辆第二定位来识别在所述全局坐标系中的所述主车辆定位。

5.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括将所述目标车辆的图像输入到机器学习程序中，以识别所述目标车辆在所述局部坐标系中的所述定位。

6.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括经由车辆对车辆通信接收多个车辆中的每一个在所述全局坐标系中的相应定位以及基于所述接收到的定位来确定所述主车辆在所述全局坐标系中的所述定位。

7.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括基于多个车辆在所述局部坐标系中的定位来确定所述主车辆在所述全局坐标系中的所述定位。

8.如权利要求1所述的方法，其中所述目标车辆是车队中的引导车辆，并且所述主车辆在所述车队中。

9.如权利要求3至8中任一项所述的方法，所述方法还包括基于所述目标车辆第一定位的分辨率误差来识别所述主车辆的所述定位。

10.如权利要求2至3或5至8中任一项所述的方法，所述方法还包括经由无线车辆对车辆通信接收在所述全局坐标系中的第二目标车辆第一定位、确定在所述局部坐标系中的第二目标车辆第二定位以及基于所述第二目标车辆第一定位和所述第二目标车辆第二定位来识别在所述全局坐标系中的所述主车辆定位。

11.如权利要求2至5或7至8中任一项所述的方法，所述方法还包括经由车辆对车辆通信接收多个车辆中的每一个在所述全局坐标系中的相应定位以及基于所述接收到的定位来确定所述主车辆在所述全局坐标系中的所述定位。

12.如权利要求2至6或8中任一项所述的方法，所述方法还包括基于多个车辆在所述局部坐标系中的定位来确定所述主车辆在所述全局坐标系中的所述定位。

13.一种计算机，所述计算机被编程为执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。

14.一种车辆，所述车辆包括如权利要求13所述的计算机。

15.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机可读介质，所述计算机可读介质存储指令，所述指令能够由计算机处理器执行以执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。