[发明专利]车辆定位识别

说明书

本公开提供了“车辆定位识别”。一种计算机，包括处理器和存储器。所述存储器存储指令，所述指令能够由所述处理器执行以：在主车辆中经由无线车辆对车辆通信从目标车辆接收在全局坐标系中的目标车辆第一定位；确定在局部坐标系中的目标车辆第二定位，所述局部坐标系具有在所述主车辆处的原点；以及仅基于以下各项来识别在所述全局坐标系中的主车辆定位：(i)在所述主车辆中确定的局部坐标系数据，包括所述目标车辆第二定位，以及(ii)在所述车辆对车辆通信中的数据，包括所述目标车辆第一定位。

技术领域

本公开涉及车辆导航领域，并且更具体地涉及车辆定位确定。

背景技术

车辆在操作时使用传感器收集数据，该传感器包括雷达、激光雷达、视觉系统、红外系统和超声换能器。车辆可在沿道路行驶时致动传感器以收集数据。基于该数据，就有可能确定车辆操作参数。例如，传感器数据可指示车辆的定位、速度、加速度等。

发明内容

一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令能够由所述处理器执行以：在主车辆中经由无线车辆对车辆通信从目标车辆接收在全局坐标系中的目标车辆第一定位；确定在局部坐标系中的目标车辆第二定位，所述局部坐标系具有在所述主车辆处的原点；以及仅基于以下各项来识别在所述全局坐标系中的主车辆定位：(i)在所述主车辆中确定的局部坐标系数据，包括所述目标车辆第二定位，以及(ii)在所述车辆对车辆通信中的数据，包括所述目标车辆第一定位。

所述指令还可包括用于基于所述目标车辆第一定位的分辨率误差来识别所述主车辆的所述定位的指令。

所述指令还可包括用于从所述目标车辆接收传感器数据的指令，以及用于停用所述主车辆中的收集与所述接收到的传感器数据相同类型的传感器数据的一个或多个传感器的指令。

所述指令还可包括用于经由无线车辆对车辆通信接收在所述全局坐标系中的第二目标车辆第一定位的指令、用于确定在所述局部坐标系中的第二目标车辆第二定位的指令，以及用于基于所述第二目标车辆第一定位和所述第二目标车辆第二定位来识别在所述全局坐标系中的所述主车辆定位的指令。

所述指令还可包括用于将所述目标车辆的图像输入到机器学习程序中以识别所述目标车辆在所述局部坐标系中的所述定位的指令。

所述指令还可包括用于经由车辆对车辆通信接收多个车辆中的每一个在所述全局坐标系中的相应定位的指令，以及用于基于所述接收到的定位来确定所述主车辆在所述全局坐标系中的所述定位的指令。

所述指令还可包括用于基于多个车辆在所述局部坐标系中的定位来确定所述主车辆在所述全局坐标系中的所述定位的指令。

所述目标车辆可为车队中的引导车辆，并且所述主车辆在所述车队中。

一种方法包括：在主车辆中经由无线车辆对车辆通信从目标车辆接收在全局坐标系中的目标车辆第一定位；确定在局部坐标系中的目标车辆第二定位，所述局部坐标系具有在所述主车辆处的原点；以及仅基于以下各项来识别在所述全局坐标系中的主车辆定位：(i)在所述主车辆中确定的局部坐标系数据，包括所述目标车辆第二定位，以及(ii)在所述车辆对车辆通信中的数据，包括所述目标车辆第一定位。

所述方法还可包括基于所述目标车辆在所述全局坐标系统中的所述定位的分辨率误差来识别所述主车辆的所述定位。

所述方法还可包括从所述目标车辆接收传感器数据，以及停用所述主车辆中的收集与所述接收到的传感器数据相同类型的传感器数据的一个或多个传感器。

所述方法还可包括经由无线车辆对车辆通信接收在所述全局坐标系中的第二目标车辆第一定位、确定在所述局部坐标系中的第二目标车辆第二定位以及基于所述第二目标车辆第一定位和所述第二目标车辆第二定位来识别在所述全局坐标系中的所述主车辆定位。