[发明专利]一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机

权利要求书

1.一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机，其特征在于，包括有滚子链送料机构（1）、盛料组件（2）、校正板（3）、双驱动机构（4）、收口机构（5）、推动机构（6）、端部固定机构（7）、滑料道（8）和下料机构（9）；

盛料组件（2）有多个，多个盛料组件（2）环绕滚子链送料机构（1）的工作端，校正板（3）位于滚子链送料机构（1），并且校正板（3）与滚子链送料机构（1）固定连接，双驱动机构（4）和推动机构（6）分别位于滚子链送料机构（1）的两侧，收口机构（5）安装于双驱动机构（4）的工作端，端部固定机构（7）安装于推动机构（6）的工作端，并且收口机构（5）和端部固定机构（7）工作端相对同轴设置在滚子链送料机构（1）的两侧，滑料道（8）位于滚子链送料机构（1）的出料端，并且滑料道（8）与滚子链送料机构（1）固定连接，下料机构（9）的进料端位于滑料道（8）的出料端；

滚子链送料机构（1）包括有链轮架（1a）、链轮驱动组件（1b）、第一链轮张紧组件（1c）、第二链轮张紧组件（1d）和链条（1e），链轮驱动组件（1b）用以驱动链条（1e），使得产品通过盛料组件（2）随链条（1e）移动；

双驱动机构（4）包括有底座（4a）、螺纹杆（4b）、六棱杆（4c）、第二伺服电机（4d）、第三伺服电机（4e）和连动模块（4f）， 第二伺服电机（4d）和第三伺服电机（4e）分别用以带动连动模块（4f）移动和收口机构（5）工作；

收口机构（5）包括有轴承座（5a）、旋压头（5b）、第二滑动环（5c）和皮带轮（5e），第二滑动环（5c）用以将双驱动机构（4）的能量传输给旋压头（5b），以使得旋压头（5b）转动；

推动就包括有气缸架（6a）、推动气缸（6b）和推动板（6c），推动气缸（6b）用以驱动推动板（6c）移动，以使得推动板（6c）带动端部固定机构（7）移动；

端部固定机构（7）包括有顶板（7a）、第一弧形板（7b）、第二弧形板（7c）、驱动仓（7d）和开合驱动组件（7e），开合驱动组件（7e）用以带动第一弧形板（7b）和第二互相板将产品夹紧。

2.根据权利要求1所述的一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机，其特征在于，链轮驱动组件（1b）安装于链轮架（1a）的一端，第一链轮张紧组件（1c）和第二链轮张紧组件（1d）均位于链轮架（1a）的另一端，第一链轮张紧组件（1c）和第二链轮张紧组件（1d）分别位于链轮架（1a）的两侧并与其固定连接，链轮驱动组件（1b）通过链条（1e）分别于第一链轮张紧组件（1c）和第二链轮张紧组件（1d）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机，其特征在于，链轮驱动组件（1b）包括有第一伺服电机（1b1）、联轴器（1b2）、驱动杆（1b3）和第一齿轮（1b4），驱动杆（1b3）安装于链轮架（1a）上，并且驱动杆（1b3）与链轮架（1a）可转动连接，第一齿轮（1b4）分别安装于驱动杆（1b3）的两端，第一伺服电机（1b1）安装于链轮架（1a）上，并且第一伺服电机（1b1）的输出端通过联轴器（1b2）与驱动杆（1b3）的受力端连接。

4.根据权利要求2所述的一种汽车转向拉杆总成装配预压收口机，其特征在于，第一链轮张紧组件（1c）和第二链轮张紧组件（1d）的结构一致，第一链轮张紧组件（1c）包括有滑动板（1c1）、连动杆（1c2）、固定板（1c3）和第二齿轮（1c4），固定板（1c3）与链轮架（1a）固定连接，连动杆（1c2）的一端与滑动板（1c1）固定连接，连动杆（1c2）的另一端贯穿固定板（1c3）与其滑动连接，并且连动杆（1c2）与固定板（1c3）可拆卸连接，第二齿轮（1c4）安装于滑动板（1c1）上，并且第二齿轮（1c4）与滑动板（1c1）可转动连接。