[发明专利]连杆检测系统的检测装置及检测方法

权利要求书

1.连杆检测系统的检测装置，其特征在于：包括移动机构(8)和激光检测系统(9)；

所述移动机构(8)包括移动机构滑轨(809)、支撑板(801)和支撑片(804)，支撑板(801)滑动设置在移动机构滑轨(809)上，由支撑板气缸驱动；支撑板(801)上方的左右两侧对称设置有两个移动机构夹爪(805)；

所述移动机构夹爪(805)包括沿着移动机构(8)首端到尾端的方向设置的移动机构夹爪连接杆一(806)和与其垂直连接的移动机构夹爪连接杆二(807)，两个移动机构夹爪(805)的移动机构夹爪连接杆二(807)的相互朝向设置；

所述支撑板(801)中间部分开设有支撑板凹槽(802)，支撑板凹槽(802)左右两侧对称设置有若干卡槽(803)，任何一侧的卡槽(803)均为等距均匀设置；

若干支撑片(804)插入对称的两个卡槽(803)中；

所述支撑板(801)顶部尾端设置有移动机构阻挡块(808)，移动机构阻挡块(808)和移动机构夹爪(805)配合使用；

所述激光检测系统(9)设置在移动机构(8)尾端，激光检测系统(9)包括上激光传感器(903)和下激光传感器(902)；

所述上激光传感器(903)位于移动机构(8)正上方，上激光传感器(903)的镜头竖直向下；

所述下激光传感器(902)位于移动机构(8)正下方，下激光传感器(902)的镜头竖直向上。

2.根据权利要求1所述的连杆检测系统的检测装置，其特征在于：

所述上激光传感器(903)滑动设置在上可调底座(901)上；所述下激光传感器(902)滑动设置在下可调底座(904)上。

3.根据权利要求2所述的连杆检测系统的检测装置，其特征在于：

所述支撑板(801)两侧还设置有移动机构对射管线传感器(810)。

4.根据权利要求3所述的连杆检测系统的检测装置，其特征在于：

两个移动机构夹爪(805)与同一气缸连接，做相对运动。

5.根据权利要求4所述的连杆检测系统的检测装置，其特征在于：

所述上激光传感器(903)和下激光传感器(902)为基恩士上下双激光传感器。

6.利用如权利要求1-5任一所述的连杆检测系统的检测装置的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

1)、连杆放置到两个移动机构夹爪(805)之间，且移动机构夹爪连接杆二(807)朝向连杆的中间位置；

2)、启动移动机构夹爪(805)的气缸，使得两个移动机构夹爪(805)相对运动，两个移动机构夹爪连接杆二(807)与连杆的两侧壁抵接；由于连杆侧壁是两边高中间低的弧面，且最低点位于小头端一侧，移动机构夹爪连接杆二(807)逐渐挤压使得连杆向支撑板(801)尾端移动，直至与阻挡块(808)抵接，此时连杆被定位；

3)、接着支撑板(801)在移动机构滑轨(809)上滑动，从首端移动到尾端；

4)、上激光传感器(903)和下激光传感器(902)对连杆进行检测。