[发明专利]磁吸托盘吊具

权利要求书

1.一种磁吸托盘吊具，其特征在于，包括缓冲装置、伸缩气缸和磁吸底托，伸缩气缸竖直设置，伸缩气缸的输出轴下端设置有电磁铁，磁吸底托位于电磁铁下方，伸缩气缸的输出轴伸缩以使得电磁铁靠近或者远离磁吸底托，当电磁铁位于磁吸底托表面且电磁铁通电时，电磁铁吸住磁吸底托，以使得伸缩气缸的输出轴带动磁吸底托沿竖直方向移动；

所述磁吸托盘吊具还包括移动支架，所有伸缩气缸均安装在移动支架上；所述移动支架包括内环件和外环件，所述内环件和外环件之间设有连接件，所述外环件外侧装有径向布置的一对侧板，一对侧板的底部设有第一固定板，其中部分所述伸缩气缸的底部安装第一固定板上，另一部分的伸缩气缸安装在内环件和外环件之间；

所述缓冲装置还包括缓冲导杆以及限位头，缓冲导杆的下端固定在电磁铁的顶部，缓冲导杆贯穿缓冲上板，以使得缓冲导杆的上端位于缓冲上板的上方，限位头设置在缓冲导杆的上端；所述限位头为螺帽，缓冲导杆的上端设置有外螺纹，限位头螺纹连接在缓冲导杆的上端；所述缓冲导杆平行于伸缩气缸的输出轴；所述限位头和电磁铁之间间距为缓冲弹簧自然长度的两倍；

磁吸底托的上表面设置有八个磁吸点位，磁吸点位处固定有磁性件，其中四个磁吸点位分别位于磁吸底托四条侧边的中点并形成第一磁吸点阵；其余四个磁吸点位分别位于磁吸底托的两条对角线上形成第二磁吸点阵；第一磁吸点阵和第二磁吸点阵均为正方形阵列；磁吸底托的中心同时为第一磁吸点阵的中心和第二磁吸点阵的中心；

与磁吸点位数量相对，伸缩气缸的数量也为八个，其中四个伸缩气缸形成第一气缸阵列，剩余四个伸缩气缸形成第二气缸阵列，第一气缸阵列和第二气缸阵列同样均为正方形阵列；第一气缸阵列与第一磁吸点阵对应，第二气缸阵列与第二磁吸点阵对应；所有伸缩气缸均安装在移动支架上；

磁吸底托放置最小尺寸蚊香管的情况下，第二磁吸点阵外露，蚊香管遮挡第一磁吸点阵；若需要搬运磁吸底托，第二气缸阵列上的四个电磁铁同时下移并分别吸住第二磁吸点阵上四个磁性件，从而吸住磁吸底托，第一气缸阵列上的四个电磁铁未下移并且不与磁吸底托接触；磁吸底托放置其他尺寸蚊香管的情况下，第一磁吸点阵外露，蚊香管遮挡第二磁吸点阵；若需要搬运磁吸底托，第一气缸阵列上的四个电磁铁同时下移并分别吸住第一磁吸点阵上四个磁性件，从而吸住磁吸底托，第二气缸阵列上的四个电磁铁未下移并且不与磁吸底托接触；磁吸底托仅在第一气缸阵列上电磁铁吸住第一磁吸点阵或第二气缸阵列上电磁铁吸住第二磁吸点阵情况下才能被电磁铁带动竖直上移；

当需要对蚊香管进行搬运时，移动支架带动伸缩气缸水平移动至磁吸底托的正上方，伸缩气缸的输出轴伸出，带动电磁铁贴在磁吸底托上表面外露于蚊香管的部分，然后电磁铁通电产生磁性，电磁铁吸住磁吸底托，此时伸缩气缸的输出轴收缩，电磁铁就能带动磁吸底托沿竖直方向升起；之后移动支架带动伸缩气缸水平移动至目标位置，从而使磁吸底托移动至目标位置的正上方，此时伸缩气缸的输出轴再次伸出，从而带动磁吸底托竖直下移达到目标位置，然后电磁铁断电，电磁铁和磁吸底托失去相互作用力，输出轴再次收缩，就能完成电磁铁和磁吸底托之间的分离；以此完成一次蚊香管的搬运。

2.根据权利要求1所述的磁吸托盘吊具，其特征在于，所述磁吸底托为正方形板，磁吸点位数量有多个，所有磁吸点位呈若干个正方形阵列分布，正方形阵列的中心位于磁吸底托的中心。

3.根据权利要求2所述的磁吸托盘吊具，其特征在于，所述伸缩气缸数量有多个，伸缩气缸呈正方形阵列排布。