[发明专利]磁吸托盘吊具

说明书

本发明公开了一种磁吸托盘吊具，包括伸缩气缸和磁吸底托，伸缩气缸竖直设置，伸缩气缸的输出轴下端设置有电磁铁，磁吸底托位于电磁铁下方，伸缩气缸的输出轴伸缩以使得电磁铁靠近或者远离磁吸底托，当电磁铁位于磁吸底托表面且电磁铁通电时，电磁铁吸住磁吸底托，以使得伸缩气缸的输出轴带动磁吸底托沿竖直方向移动，当电磁铁断电时，电磁铁和磁吸底托分离。若电磁铁通电，电磁铁产生磁性，电磁铁能够吸住磁吸底托，此时伸缩气缸控制电磁铁竖直上移，能够带动磁吸底托一并竖直上移并在水平方向上产生位移，且电磁铁和磁吸底托的连接位置位于磁吸底托的上表面。之后电磁铁能够带动磁吸底托缓慢下移至地面或其他狭小空间。

【技术领域】

本发明涉及一种磁吸托盘吊具，属于管件搬运领域。

【背景技术】

大部分吊具通过在工件本体上安置吊环进行吊装，或与承装工件的容器侧向连接进行吊装。但对于某些特殊产品，承装它的容器(托盘)需要安放进其他狭小空间，故容器侧向无法设置吊钩，且由于工件本体自身规格变化而在容器(托盘)内的排列方式多变。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种磁吸托盘吊具。

解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种磁吸托盘吊具，包括缓冲装置、伸缩气缸和磁吸底托，伸缩气缸竖直设置，伸缩气缸的输出轴下端设置有电磁铁，磁吸底托位于电磁铁下方，伸缩气缸的输出轴伸缩以使得电磁铁靠近或者远离磁吸底托，当电磁铁位于磁吸底托表面且电磁铁通电时，电磁铁吸住磁吸底托，以使得伸缩气缸的输出轴带动磁吸底托沿竖直方向移动，当电磁铁断电时，电磁铁和磁吸底托分离，缓冲装置包括缓冲上板和缓冲弹簧，缓冲上板固定在伸缩气缸的输出轴下端，缓冲弹簧的上端固定在缓冲上板的底面，缓冲弹簧的下端固定在电磁铁上。

本发明的有益效果为：

电磁铁随伸缩气缸移动至磁吸底托正上方时，伸缩气缸驱使电磁铁在竖直方向上与磁吸底托相对运动，从而使电磁铁能够移动至磁吸底托表面。电磁铁的磁性有无由通断电进行控制，若电磁铁通电，电磁铁产生磁性，电磁铁能够吸住磁吸底托，此时伸缩气缸控制电磁铁竖直上移，能够带动磁吸底托一并竖直上移并在水平方向上产生位移，且电磁铁和磁吸底托的连接位置位于磁吸底托的上表面。之后电磁铁能够带动磁吸底托缓慢下移至地面或其他狭小空间，然后电磁铁断电，电磁铁磁性消失，就能实现电磁铁和磁吸底托之间的分离。基于上述过程，工件本体本身和承装工件的容器侧部均不需要安装吊环。缓冲弹簧能够对电磁铁和磁吸底托之间刚接触时的撞击进行缓冲，之后使电磁铁上移加速过程中短时间内冲量减少，避免电磁铁和磁吸底托之间在磁吸状态下分离。

本发明所述磁吸底托上设置有磁吸点位，磁吸点位处固定有磁性件，电磁铁移动至磁吸点位处并通电，电磁铁吸住磁性件。

本发明所述磁吸底托为正方形板，磁吸点位数量有多个，所有磁吸点位呈若干个正方形阵列分布，正方形阵列的中心位于磁吸底托的中心。

本发明所述伸缩气缸数量有多个，伸缩气缸呈正方形阵列排布。

本发明所述磁吸托盘吊具还包括移动支架，所有伸缩气缸均安装在移动支架上。

本发明所述缓冲装置还包括缓冲导杆以及限位头，缓冲导杆的下端固定在电磁铁的顶部，缓冲导杆贯穿缓冲上板，以使得缓冲导杆的上端位于缓冲上板的上方，限位头设置在缓冲导杆的上端。

本发明所述限位头为螺帽，缓冲导杆的上端设置有外螺纹，限位头螺纹连接在缓冲导杆的上端。

本发明所述缓冲导杆平行于伸缩气缸的输出轴。

本发明所述限位头和电磁铁之间间距为缓冲弹簧自然长度的两倍。

本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】