[发明专利]电动推杆系统、沙发床及其控制方法

权利要求书

1.一种电动推杆系统，其特征在于，包括：

指令发出模块，所述指令发出模块能够发出控制指令；

微控制模块，所述微控制模块与所述指令发出模块相连并接收所述控制指令；

多个继电器，多个所述继电器分别与所述微控制模块电连接；

多个电动直线推杆单元，多个所述电动直线推杆单元与多个所述继电器一一对应，每个所述电动直线推杆单元包括：

驱动电机，所述驱动电机包括定子组件、转轴和转子铁芯，所述转子铁芯套设于所述转轴的外周，所述驱动电机与对应的所述继电器电连接且能够接收所述继电器发出的信号；

丝杆，所述丝杆的一端与所述驱动电机的输出端进行传动配合；

传动件，所述传动件套设于所述丝杆的外周且与所述丝杆螺纹连接以在所述驱动电机转动时沿着所述丝杆进行直线运动；

霍尔组件，所述霍尔组件包括霍尔元件和霍尔感应磁环，所述霍尔组件设于所述驱动电机并能够根据所述驱动电机的转速信息输出脉冲信号，并将所述脉冲信号反馈至所述微控制模块，所述微控制模块控制对应的所述继电器并由所述继电器调节所述驱动电机的转速。

2.根据权利要求1所述的电动推杆系统，其特征在于，所述驱动电机还包括：

换向器，所述换向器设于所述转轴的外表面且与所述转子铁芯相对设置；

滚珠轴承，所述滚珠轴承设于转轴的外表面且位于所述换向器背向所述转子铁芯所在位置的一侧，所述霍尔感应磁环设于所述转轴的外表面且位于所述换向器和所述滚珠轴承之间，所述霍尔元件位于所述霍尔感应磁环的一侧且与其相配合。

3.根据权利要求2所述的电动推杆系统，其特征在于，所述驱动电机还包括：

PCB线路板，所述PCB线路板为碳刷架且设于所述换向器一侧，所述PCB线路板上设有与其电连接的所述霍尔元件。

4.根据权利要求1-3中任一所述的电动推杆系统，其特征在于，还包括：

主体，所述主体为一体成型件且限定有具有两个敞开端的容纳腔，所述驱动电机的输出轴穿过一所述敞开端伸入所述容纳腔，所述传动件的一端穿过另一所述敞开端伸入所述容纳腔且与所述输出轴相连。

5.根据权利要求4所述的电动推杆系统，其特征在于，所述PCB线路板设于一所述敞开端且与所述主体可拆卸地相连。

6.根据权利要求4所述的电动推杆系统，其特征在于，一所述敞开端位于所述主体的下端，另一所述敞开端位于所述主体的外周面。

7.根据权利要求4所述的电动推杆系统，其特征在于，还包括：

异型管，所述异型管的一端伸入另一所述敞开端且与所述主体相连，所述异型管内限定有沿其轴向延伸的安装通道，所述丝杆的丝杆螺母设于所述安装通道且与所述异型管滑动配合；

圆管，所述圆管套设于所述安装通道内，所述圆管的一端与所述丝杆螺母固定相连，所述丝杆延伸至所述圆管内设置。

8.根据权利要求6所述的电动推杆系统，其特征在于，所述定子组件内限定有两端敞开的腔室，所述转轴和所述转子铁芯分别设于所述腔室，所述驱动电机还包括：

后盖，所述后盖可拆卸地设于所述腔室的下端的敞口且与所述定子组件相连；

连接件，所述连接件的两端分别与所述后盖和所述主体可拆卸地相连。

9.一种伸缩沙发床，其特征在于，包括权利要求1-8中任一所述的电动推杆系统。